На просторах инета уже возникали подобные идеии, но дальше болтовни дела не уходили
Суть идей в том что построить что то на подобии мини-субмарины с небольшой камерой на борту. Управление будет осуществляться оператором на расстоянии. Задачи девайса исследования дна и водных глубин и развлекуха
построить небольшую субмарину которая будет плавать, погруаться и всплывать -не большая проблема . Этим успешно занимаются моделисты-подводники. Системы для погружения/всплытия , трансмисси и гермитизации корпуса можно позаимствовать у них.подробнеечитаем тут http://www.ubootmodell.ru/links/
Но все не так хорошо как кажется. Есть пара проблем. Как многим котам известно, вода сильно гасит радиоволны. И радиоуправление подводным аппаратам отпадает.
потому и обращаюсь к участникам форума как решить следующие вопросы
1)Управление батискафом (управление двигателями ,реле и сервами)
2) Обратная связь (дистанционно управляемый батискаф должен передавать данные различных датчиков)
3) Как передавать сигнал с видео-камер
извиняюсь что так много буков