TI LaunchPad MSP430 и китайская машина

[Siper]

Здравствуйте, сегодня купил китайскую машинку на радиоуправлении, хочу переделать ее на LaunchPad+L293D, но сохранить радиоуправление, фото платы (из машины) прилагаю. Если кто то может подскажите как это реализовать. Да на фото микруха стоит RX-2-G (на фото не видно) Фото: https://www.dropbox.com/s/5ufgdd614mwe2nb/CAM00013.jpg

[Siper]

Сделал если кому то интересно могу выложить фото.