Усиление и нормализация сигнала датчика

[Darti]

Делаю датчик положения для робота. Сигнал, который идет с датчика ~2мВ, мне нужно измерить его микроконтроллером. Насколько я понял, проще всего применить операционный усилитель. Раньше не доводилось их использовать, поэтому возникла пара вопросов. В наличии есть lm324.
1. В даташите не нашел параметра "чувствительность", как она обычно обзывается? Усилит ли он <2мВ?
2. Сигнал усиливаю переменный, планирую использовать однополярное питание. На выходе отрицательная часть напряжения будет обрублена?
3. По теории написано, что коэффициент усиления ОУ может достигать 10^5, а как на практике обстоит дело? например с 2мВ усиливаю до 2В, коэффициент 1000, для оу это нормально?
4. Из предыдущего вопроса - в каком диапазоне брать резисторы? Например можно взять 5МОм и 5кОм или 5кОм и 5Ом, какой вариант предпочтительнее?

[Gudd-Head]

1. Кроме чувствительности есть шумы и смещения. Может выйти так, что на входе у вас 0, на на самом деле — как будто 10 мВ, надо смотреть даташит (ДШ). Это можно скорректировать. Плюс ещё есть входные токи, которые тоже могут и будут создавать напряжение смещения на входе.
2. Нежелательно усиливать напрямую переменный сигнал ОУ с однополярным питанием, можно пожечь входной каскад — в ДШ указан диапазон допустимых входных напряжений. Как вариант, развязаться конденсатором и ввести искусственную среднюю точку.
3. На практике есть такая штука, как полоса усиления — это постоянство произведения коэффициента усиления на полосу пропускания. Т.е. чем выше к-т усиления, тем менее быстродействующий получается усилитель.
4. Резисторы чем больше, тем лучше (чтобы не нагружать выходной каскад) с одной стороны, и меньше — с другой (чтобы входные токи не создавали на них большого напряжения). На практике — десятки...сотни килоом.