Прерывания АVR, Code vision

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить
mich91
Встал на лапы
Сообщения: 95
Зарегистрирован: Ср ноя 02, 2011 15:11:49

Прерывания АVR, Code vision

Сообщение mich91 »

Что это такое и зачем оно нужно, я знаю. А кто может объяснить все тонкости этого процесса, какие приоритеты исполнения они имеют, что делается, если код в первом прерывании не выполнился,а второе прерывание в этот момент наступило, что можно делать в прерываниях, что нельзя? Вот к примеру , делал часы/вольтметр на тини26,4 7SEG LED дисплее, при частоте 32768гц. Так вот , таймер 1, настроен на прерывание с частотой в 1 Гц, в этом прерывании есть переменная СЕК, которая постоянно инкрементируется. Во 0 таймере, частота прерывания равна 256 Гц и он отвечает за динамическую индикацию

Код: Выделить всё

char numbers[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x18,0x7F,~0x1C,0x3F,0x2B,0x9,0x2F};
void show(void)
{
 if(ON)
  {   
  PORTA=0x7F;
  PORTB=(1<<d)|(1<<6);   
  TCCR0=0x01;
  PORTA=numbers[digit[d]]; 
  d++  ;
  if(d>3)d=0;
  }
  else
  {
   TCCR0=0x00;
   PORTB=0xF0;
  }
}
. Вот в этой процедуре реализован вольт метр

Код: Выделить всё

void voltage(void)
{
char t;
  volt=read_adc(6)*150/255;
  t=volt-100;
  digit[0]=volt/100;
  digit[1]=t/10;
  digit[2]=t%10;
  digit[3]=11;
}

и если ее вызывать из под прерывания первого счетчика, тоисть 1 раз в секунду, то в этот момент мерцает экран, а если на писать вот так

Код: Выделить всё

while(1)
{
  voltage();
  delay_ms(1000);
}
в основной процедуре, то все отлично пашет. Тоисть лучше весь основной код исполнять из в основного тела программы, а в прерываниях менять только значения переменных и исполнять короткие действия ???
Аватара пользователя
Enigm
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1663
Зарегистрирован: Вт апр 03, 2012 20:36:41
Откуда: Сочи

Re: Прерывания АVR, Code vision

Сообщение Enigm »

Пока не завершится одно из прерываний, другое не сработает.
Аватара пользователя
ibiza11
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1900
Зарегистрирован: Сб фев 21, 2009 13:11:40
Откуда: Москва

Re: Прерывания АVR, Code vision

Сообщение ibiza11 »

Enigm писал(а):Пока не завершится одно из прерываний, другое не сработает.
если его не разрешить!

ТС, Вы вообще разобрались почему у Вас начинает все мерцать?
Ставим плюсы: )
mich91
Встал на лапы
Сообщения: 95
Зарегистрирован: Ср ноя 02, 2011 15:11:49

Re: Прерывания АVR, Code vision

Сообщение mich91 »

Я думаю что преобразование АЦП занимало много времени, и прерывание на отображение дин индикации не срабатовало . А как можно разрешить исполнение другого прерывания ?
Аватара пользователя
ibiza11
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1900
Зарегистрирован: Сб фев 21, 2009 13:11:40
Откуда: Москва

Re: Прерывания АVR, Code vision

Сообщение ibiza11 »

mich91 писал(а):Я думаю что преобразование АЦП занимало много времени, и прерывание на отображение дин индикации не срабатовало
Все верно. В прерываниях все должно происходить быстро. Никаких задержек. Никаких float и double и никакого деления/умножения (по крайней мере на AVR). В прерывании выставляется флаг, что оно произошло и действий по минимуму, требующих безотлагательной обработки. В основном цикле - проверка всех флагов и обработка всех задач не требовательных ко времени реакции (как например Ваше разделение числа на цифры и вывод в промежуточный буфер индикатора)
mich91 писал(а):А как можно разрешить исполнение другого прерывания ?
Выставляете флаг I глобальных прерываний. В Си это делается так: sei() или __interrupt_enable() (последнее для IAR)
Ставим плюсы: )
Аватара пользователя
mark13121971
Открыл глаза
Сообщения: 54
Зарегистрирован: Вт янв 05, 2010 14:51:04

Re: Прерывания АVR, Code vision

Сообщение mark13121971 »

mich91 писал(а):Я думаю что преобразование АЦП занимало много времени, и прерывание на отображение дин индикации не срабатовало . А как можно разрешить исполнение другого прерывания ?


Никак. Пока не отработало одно прерывание другое установит флаг, но обработчик будет вызван только по завершении предыдущего. Просто адрес нового прерывания помещается в стек адресов.

P.S. Чем меньше в программе прерываний тем лучше, тем стабильнее и понятнее работает программа. Это закон.
Аватара пользователя
ibiza11
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1900
Зарегистрирован: Сб фев 21, 2009 13:11:40
Откуда: Москва

Re: Прерывания АVR, Code vision

Сообщение ibiza11 »

mark13121971 писал(а):Никак. Пока не отработало одно прерывание другое установит флаг, но обработчик будет вызван только по завершении предыдущего. Просто адрес нового прерывания помещается в стек адресов.
Откуда такие познания? Вы хотя бы слышали про вложенные прерывания?
mark13121971 писал(а):P.S. Чем меньше в программе прерываний тем лучше, тем стабильнее и понятнее работает программа. Это закон.
Прошу пруфлинк на закон.
Ставим плюсы: )
Ответить

Вернуться в «AVR»