AVR: как работает регистр флагов прерываний?

[Барсик]

Из даташита было не всё понятно. Поставил несколько смелых экспериментов с ATtiny13 и регистром таймера TIFR0. Получилось примерно так:

1. Соответствующий бит регистра устанавливается в 1 всегда, когда выполнилось условие прерывания. Независимо от того, разрешено или запрещено прерывание.
2. Этот бит остаётся 1 до тех пор, пока программа не уйдёт на обработчик прерывания. Как только начнётся обработка прерывания, бит будет сброшен в 0. Т.е. если даже обработка прерывания ещё не закончилась, этот бит уже будет установлен в 0.
3. Если прерывание запрещено, неважно как - глобально или по маске, то бит сохраняет значение 1 сколь угодно долго.
4. Этот бит можно принудительно установить в 0, если записать в регистр флагов на его место 1 (а вовсе не ноль, как казалось! попытка записать туда 0 ничего не даёт - бит остаётся равным 1). Тогда, если прерывание разрешено, оно обработано не будет.
5. Но если условие прерывания вдруг выполнится опять, бит будет снова установлен в 1.

Я ничего не напутал? Что скажут специалисты?

[Engineer_Keen]

Ну все верно, а что касается:

4. Этот бит можно принудительно установить в 0, если записать в регистр флагов на его место 1 (а вовсе не ноль, как казалось! попытка записать туда 0 ничего не даёт - бит остаётся равным 1). Тогда, если прерывание разрешено, оно обработано не будет.

Так во описании всех флагов в даташите так и написано "Флаг можно сбросить программно, записав туда лог.1"...

[Барсик]

С этим то было ясно. Просто очень чуднО выглядит. Чтобы бит в регистре установить в 0, надо записать туда 1 Интересно, это только у AVR-ов так, или у других микроконтроллеров то же самое?

[SERJ]

Чтобы бит в регистре установить в 0, надо записать туда 1

Не установить, а сбросить флаг.
Думаю вот это Вам странным не кажется.

"Что бы сбросить триггер К561ТМ2 в ноль, нужно на вход "R" подать единицу."

Или вот так понятнее?

[CATяра]

[uquote="Барсик",url="/forum/viewtopic.php?p=1500664#p1500664"]Из даташита было не всё понятно. Поставил несколько смелых экспериментов с ATtiny13 и регистром таймера TIFR0......
....
Я ничего не напутал? Что скажут специалисты?[/uquote]

У меня правильно в отладчике заработало только так:

Код: Выделить всё

	
.def     A=R21
......
.....

IN		 A, TIFR0
COM		A
SBR		A, 4		 ;уст БИТ в регистре. ПРИНУДИТЕЛЬНО УСТАНОВИТЬ БИТ (OCF0A В ФЛАГЕ TIFR0) В ЕДЕНИЦУ, 
                    ;ЧТОБЫ СБРОСИТЬ ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ПО COPMARE OCF0A
OUT		TIFR0, A	;УСТРАНЕНИЕ НАЛОЖЕНИЯ ДВУХ ПРЕРЫВАНИЙ от PCINT и TIM0_COMPA .......
....
....

[/b]

Понадобилась побитовая инверсия, чтобы сбросить только один бит (2 - OCF0A)
В отладчике заработало как надо, остальные биты остаются на месте и не меняются у регистра TIFR0

Огромное спасибо за разъяснения!

[ARV]

Понадобилась побитовая инверсия, чтобы сбросить только один бит (2 - OCF0A)

чтобы сбросить один бит OCF0A надо всего лишь 2 команды, никакой инверсии, чтение регистра флагов тоже не требуется:
LDI A, (1<<OCF0A)
OUT TIFR0, A

[CATяра]

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=3794346#p3794346"]...
чтобы сбросить один бит OCF0A надо всего лишь 2 команды, никакой инверсии, чтение регистра флагов тоже не требуется:
LDI A, (1<<OCF0A)
OUT TIFR0, A[/uquote]
Огромное спасибо (пригодиться в копилку знаний )

P.S. Считывание мне нужно было для определения "нахлёста" прерываний (для отладки)
Делал схему на 2 МосФетах "обратный симистор" с 0 В до угла поворота резистора и в нужном месте выключение нагрузки
И иногда возникал импульс в целый полупериод сетевого напряжения (это были два прерывания друг за другом, понял когда разобрался)
Здесь мне и понадобилась проверка флага в одном прерывании, чтобы отследить наступающее второе при завершении первого.

Огромное спасибо всем Котам, за ценную информацию!

[roman.com]

[uquote="Барсик",url="/forum/viewtopic.php?p=1500664#p1500664"]Что скажут специалисты?[/uquote]
Специалисты скажут, что доклад не полный))

6. Что будет если сработают сразу несколько прерываний ? INT0, INT1, INT2... и т.д. Как будут обрабатываться прерывания ?

Чтобы бит в регистре установить в 0, надо записать туда 1 Интересно, это только у AVR-ов так, или у других микроконтроллеров то же самое?

Это справедливо не только для AVR-ов, но для других устройств.
Например в радиомодулях (типа nRF24L01 и т.д.) тоже самое: чтобы бит в регистре установить в 0, надо записать туда 1.
Например в Ethernet модулях (типа W5500 и т.д.) тоже самое: чтобы бит в регистре установить в 0, надо записать туда 1.
И т.д.
Логика работы у всех одинаковая.

[protoder]

[uquote="Барсик",url="/forum/viewtopic.php?p=1500664#p1500664"]Из даташита было не всё понятно. Поставил несколько смелых экспериментов с ATtiny13 и регистром таймера TIFR0. Получилось примерно так:

1. Соответствующий бит регистра устанавливается в 1 всегда, когда выполнилось условие прерывания. Независимо от того, разрешено или запрещено прерывание.
2. Этот бит остаётся 1 до тех пор, пока программа не уйдёт на обработчик прерывания. Как только начнётся обработка прерывания, бит будет сброшен в 0. Т.е. если даже обработка прерывания ещё не закончилась, этот бит уже будет установлен в 0.
3. Если прерывание запрещено, неважно как - глобально или по маске, то бит сохраняет значение 1 сколь угодно долго.
4. Этот бит можно принудительно установить в 0, если записать в регистр флагов на его место 1 (а вовсе не ноль, как казалось! попытка записать туда 0 ничего не даёт - бит остаётся равным 1). Тогда, если прерывание разрешено, оно обработано не будет.
5. Но если условие прерывания вдруг выполнится опять, бит будет снова установлен в 1.

Я ничего не напутал? Что скажут специалисты?[/uquote]

Все супер!
1 для сброса используют, что бы можно было обнулять маской. Ну, то есть надо скинуть бит 2 и 3, кидаете в порт (1 << 2) | (1 << 3).
Ну, может им конечно так было просто проще сделать Но получилось в целом удобно.