Схемы квадрокоптеров. Стракча, фанкшнал, принципал.

[74HC244]

Всем доброго времени суток, током шарахнутые котаны.
Есть проблема с поиском схем микро-БПЛА типа Квадролёт, у кого что найдётся. Особенно нужны структурные.
Ибо пока запчасти по заказу едут, неплохо было бы накатать поясняшку к дипу.