СервоКонтроллер на 8 servo на ATmega16 - программирование - прием последовательных команд по USART и вывод управляющих импульсво с помощью таймера и прерывания.
Есть простая программа управления на 8 servo с ПК.
Есть простая программа управления на 8 servo с ПК.
Думайте сами, решайте сами ... а вот он-лайн перевод на корявый русский http://translate.ru