FreeRTOS и LCD

[van_de_luxe]

Начинаю изучать FreeRTOS на stm32, подскажите выход
Есть высокоприоритетная задача - таймер. Таймер сбиваться не должен, т.к. время мы хотим измерить правильно
Одновременно ужно сделать передачу по к-н интерфейсу, например проинициализировать дисплей. Инициализация должна быть выдержана по таймингам, должна быть подана куча команд в опрделенной последовательности и т.п., т.е. не должна прерываться.
И в тоже время нужно чтобы таймер не пропустил отсчеты пока дисплей будет инициализироваться.
Как быть в этом случае?

[ibiza11]

По очереди. Сначала дисплей инициализируй, потом отправляй что надо