По этой схеме, и с учётом всех советов в темах http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=96808 и http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=96732, получил следующий результат:1. ротор ШД пульсирует при переключении тока в обмотках, но не вращается. Резисторы отсутствуют. Всё точно как на схеме.
2. Фазирование ШД и монтаж проверены несколько раз, но п.1 не изменился
3. Подключение галетника вместо схемы дало вращение и заодно дополнительно утвердила правильность фазирование.
Итак... Вы хоть меня расстреляйте
НО данная схема не рабочая. Я не знаю почему у вас работает а у меня нет. Я испробовал всё.... реально всё... ШД вращается только при переключении галетником т.е. коммутируется напряжение а не ток. Я возвращаюсь к схеме с реле. Думаю тут проблем с переключением обмоток не будет. Что касается скорости переключения реле... то думаю спасёт геркон или нужно разобраться с 8ми канальным аналоговым ключом 543КН3 или купить импортный аналог... Что касается ШИМ это следующий этап моего обучения так сказать. Наверно он то сработает...Хочу сказать всем спасибо за помощь. Ваши советы помогли утвердиться в вышеописанном.
На досуге переделаю схему 
