Н мост. Подключение шунта

[10s]

Делаю платку н моста, и захотелось сделать контроль по току. Решил замутить шунт с операционником, но не знаю какую землю к какой подключать.
П.с. токи в пределах 1.5 ампер, шунт 0.22 ом, коэффициент усиления у операционника = 40, устройство приемник - atmega8.
П.п.с помогите с выбором операционника.

[vlasovzloy]

оба нижних вывода нижних транзисторов вместе и через токоизмерительный резистор к земле. если это то о чем я думаю.
операционник lm358 например