Как осуществляется синхронизация сетевых инверторов с сетью?

[gibiri]

Здравствуйте
Объясните пожалуйста, как осуществляется синхронизация сетевых инверторов с сетью.
Каким методом стоит измерять частоту сети?
Заранее благодарен.