Форум РадиоКот

Аря! Действительно все от пальца завелось. Спс за оперативные ответы.

ATMega8 случайно прожег CKSEL=0000 SUT=00 - это внешний генератор как я понимаю. Что подать на XTAL1,2 (частота, уровень) чтоб USBASP увидел МКонтроллер??? Как генератор Ардуину можно использовать??

Смарт в качестве ПДУ для ВСЕГО!!
Все смарты, ПК и планшеты могут выдавать в аудиоканал частоты близкие к 22 кГц. Включив в ОДИН из стерео каналов 3,5 разъема два встречно-параллельных ИК диода можем получить частоту 44 кГц. Что не соответствует одной из массово принятой в индустрии частоте 38 кГц ...

Кстати, а не может быть проблема с различием коэффициента трения у колес? Если имеется ввиду сцепление колес с поверхностью то нет, тут все нормально. От типа поверхности "уход" почти не зависит. Плохую я схему нарисовал, когда сел и попытался нарисовать эпюры понял что работать не будет. Наверное ...

Переменное в цепь питания более быстрого мотора - это первое что пришло в голову. Но в зависимости от направления вращения мотор/редуктор тоже меняют скорость. ((( Беда в общем. Вот и ищу решение попроще. Уже на PICи начал поглядывать. Программатор есть программиста нет!

До "наиграется ребенок" еще 70 недель! Моя схема пропустит ШИМ? Она, (ШИМ) обычно в пределах 200-600 Гц для колекторных. Мои ключи работать должны медленнее. Там еще есть I2C bus. Но она фся тупая и следит тока за своими недоделанами хостами! СПС за РЕАКЦИЮ!!!!!!!))))))))))))))

Там с ОС по противо ЭДС тоже не все ясно. Как по мне то должен стоять диод-детектор. Иначе на контроллер будет приходить униполярное напряжение. Как таковой ШИМ моя схема мешать не должна. По сути, она всего лишь переменное сопротивление в цепи питания мотора. Но вот когда две ОС начнут друг друга ...

Транзисторы работают в ключевом режиме. uln2004 - микросхема. Моторчики независимы друг от друга. У каждого есть своя оптопара. Сравнивать импульсы от энкодеров нельзя, так как, возможна ситуация, что один крутится, а второй нет. Схема приведена только для одного мотора. Вот схема контроллера ...

Э, а можно на Ваш чертежик ноги глянуть. Я вот для себя посчитал, меньше 5ти серв на одну полноценную ногу не получается. 2 штуки - стопа, 1 - колено, 2 - тазобедренный. И еще как минимум 3 штуки на позвоночник. Полные 2 ноги с тазом и балансиром вместо торса сожрут 13 серво каналов. Нормально ...

Доброго времени суток! Есть два мотрчика в игрушке, каждый крутит свое колесо, у каждого есть двух лопостная крыльчатка и оптопара. Моторчики подключены в диагональ Н-моста управляемого МК (наличие ШИМ возможно, но не заметно). Сразу скажу что в основную схему лезть нельзя. Крутятся они, гады, с ...