Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.
И то пральна! Да и чо там за нема 17 может наделать! Упрётся кудынить да и будет шаги пропускать пока не выключат всю байду.
Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.
И то пральна! Да и чо там за нема 17 может наделать! Упрётся кудынить да и будет шаги пропускать пока не выключат всю байду.
ну так бы сразу и сказал... "делаю не понятную хрень из говна и палок ! как это будет работать - не важно ! "
"делаю не понятную хрень из говна и палок ! как это будет работать - не важно ! "
Чо так категорично та! Я ж не монструоза какого то леплю, будет он работать, и оч. даже нормально. Не всем же ящики с АСУ строить, а меня и такая палка даже устроит.
обычная практика в такой автоматике - либо концевые датчики (по минимуму с 1 конца) по которым делается привязка после включения с неизвесным статусом. либо датчик перемещения ротора ( совершения шага ) обычно сериальный фазный энкодер (оптический, холлы ну или даж механические контакты парные) и тогда инициализация делается отшагиванием в сторону механического упора до тех пор пока команда шага приводит к перемещению ротора.
еще вариант фиксировать столкновение с механическим упором по току потребления мотора. так нередко делают с простенькими машинками на коллекторных моторчиках.
впринципе в совсем простых устройствах где некритично детектировать нештатные ситуации поступают просто: ставят механический упор и делают инициализацию движением к нему на расчетное время и оптимистично предполагают что все успешно доехало до упора. так часто делают в китайских игрушках например
впринципе в совсем простых устройствах где некритично детектировать нештатные ситуации поступают просто: ставят механический упор и делают инициализацию движением к нему на расчетное время и оптимистично предполагают что все успешно доехало до упора. так часто делают в китайских игрушках например
Не, ну так деревянно я делать не буду, сделаю с отскоком.
Для 5 В увеличил R1 в два раза и всё равно текстолит просвечивает.
Можно и не увеличивать, но ток через светодиод под 20 мА не есть кошерно.
_________________ (Аль Котоне,кот ещё тот,Cattus Sapiens) Усы и хвост - мои документы. Кот - авторитет! Скажет "Мяу!" - не поспоришь. (скажи мне "мяу" и я скажу кто ты)
1. если в темной комнате с потолком не можешь найти кота - это не потому что его там нет !) 2. если на потолке нет кота, возможно это пол 3. если ты тщательно искал и не смог найти кота - поищи в зеркале
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
