smacorp
Думаю, что эта плата пойдет как прототип. Потом, когда соберу все в кучу, придется наверно переделать (возможно что то подвинуть, подкорректировать). Учту рекомендации про крепление USB провода.

Тут еще вопрос, настройка пидов. Открываю сейчас окно настроек и не вижу графика. Как я понимаю, он появится когда будет подключен энкодер, верней установка будет полностью собрана или уже что то не так?

Именно. ПИД по движению же выставляется.

Как я понимаю Vmin определяется так. На собранной установке подключаем регулируемый источник питания к мотору DC. Устанавливаем напряжение 0 вольт, затем потихоньку повышаем напряжение. Как только каретка начнет движение, то смотрим напряжение на моторе (под нагрузкой или без?). Отнимаем от этого напряжения 10% и получаем Vmin?

Координаты привязки при сбое HLDI можно не терять.
Алгоритм следующий:
- убиваем HLDI в диспетчере задач;
- отключаем COM-порт в диспетчере оборудования;
- включаем COM-порт;
- запускаем HLDI.
Координаты сохранятся. Но работу можно запустить только заново.

Forward
Плохо, что в программе нет кнопки "Соединиться/Отключиться"

Ruzik
Если бы это была единственная проблема...
Просто к этой программе надо привыкнуть.

По PID-ам. Их лучше настраивать на собранном железе. Можно без стола, но все остальное должно быть в сборе.

Ruzik, я определял без нагрузки. И 10% не отнимал.

А этот график ПИД по большому счёту фигня. Как меня в своё время научил СерыйВолк, на слух по равномерности движения каретки выставляешь и всё - чтобы не было заметных ненужных ускорений и замедлений, ударов, вибраций.

Да давно бы все запустил, почта тормозит, 2 месяца уже едет недостающее.

smacorp
Хочу сделать, как это требует разработчик.

Правильная настройка PID будет заметна при малых перемещениях на низкой скорости.
Это режим "прицеливания", установка смещения и переезд к соседнему реперу.

Напротив, при низкой скорости каретке нет причины двигаться "плохо" - на скорости 50-100 она у меня плавно всегда катается. А вот на высокой скорости и неправильных ПИДах начинает биться в судорогах, как раненый бык.

А у меня с точностью до наоборот - на скоростях до 500мм/с дергается и гудит, а дальше - бегает ровненько и плавно. Каретка из принтера пока что.

Ruzik, а на чем привод стола будет(ремень, винт)? И какой драйвер?

N1X
Винт..
https://ru.aliexpress.com/item/T8-8-Lea ... 70624.html или https://ru.aliexpress.com/item/T8-8-Lea ... 24667.html
Гайку такую лучше.. https://ru.aliexpress.com/item/T8-Anti- ... 31143.html
Драйвер шаговика A4988 (пока), потом TMC2100 поставлю.

Хотя можно и ремень попробовать.
Шаговик 1,8 градуса, это 360/1,8 = 200 шагов на оборот. У A4988 максимальный микрошаг 1/16, значит 200*16 = 3200 шагов на оборот. Ремень GT2 имеет шаг зуба 2 мм., используя ролик 16 зубов, на оборот приходится 16*2 =32 мм. хода стола.

32/3200 = 0,01 мм. = 10 мкм. один шаг, а если поставить TMC2100, то там микрошаг 1/32, это 5 мкм. один шаг.

Думаю что пойдет.

Вообще-то, TMC2100 не умеет 1/32. Только 1/16. Поэтому для уменьшения шага с ремнем лучше применить ШД с 400 шагами/оборот.
Если же останавливаться на GT2 (лучше использовать другие варианты), то существует стандартный шкив с 12 зубами.
В этом случае дискретность шага можно сократить до 3,75 мкм.

С A4988 нужно осторожно, здесь уже писали. Он с микрошагом чудит. Я так понял в основном с малоиндуктивными движками, поэтому на ремне может и не пойти. Я вот пока интереса ради с ним ковыряюсь... Как раз долго колебался и собрал всетаки на ремне механику... Попробую Vmot до 5В снизить, посмотрим что получится. На 15 как не бодался микрошаг неровный...

СерыйВолк, кажется, писал

Прикольно, сделали все таки ссылку на сообщение, откуда взята цитата.
Ну тогда LV8729, у нее шаг 1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128.

Это не поможет, механика слишком хлипкая, одна песчинка под шарик мебельной направляющей и никаких микрошагов уже не будет, будет крупный скачек на полный шаг Н1Х лучше бы вы шпильку с капролоновой гайкой поставили.

На шпильку перейду если что, я прикинул, оно там малой кровью получается. Ремешок подкупил тем, что во-первях движок не торчит, во-вторых столик шустрее ездит Тем более положительный опыт с ремнем здесь у товарищей уже имеется...

У меня уже ХЗ сколько такая система работает и никаких песчинок не попадает, дорогой ты наш теоретик. Лучше постройкой станка займись, чем на форуме впустую посты набивать.