Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[Ruzik]

smacorp
Думаю, что эта плата пойдет как прототип. Потом, когда соберу все в кучу, придется наверно переделать (возможно что то подвинуть, подкорректировать). Учту рекомендации про крепление USB провода.

Тут еще вопрос, настройка пидов. Открываю сейчас окно настроек и не вижу графика. Как я понимаю, он появится когда будет подключен энкодер, верней установка будет полностью собрана или уже что то не так?

[Scald]

Именно. ПИД по движению же выставляется.

[Ruzik]

Как я понимаю Vmin определяется так. На собранной установке подключаем регулируемый источник питания к мотору DC. Устанавливаем напряжение 0 вольт, затем потихоньку повышаем напряжение. Как только каретка начнет движение, то смотрим напряжение на моторе (под нагрузкой или без?). Отнимаем от этого напряжения 10% и получаем Vmin?

[Forward]

Координаты привязки при сбое HLDI можно не терять.
Алгоритм следующий:
- убиваем HLDI в диспетчере задач;
- отключаем COM-порт в диспетчере оборудования;
- включаем COM-порт;
- запускаем HLDI.
Координаты сохранятся. Но работу можно запустить только заново.

[Ruzik]

Forward
Плохо, что в программе нет кнопки "Соединиться/Отключиться"

[Forward]

Ruzik
Если бы это была единственная проблема...
Просто к этой программе надо привыкнуть.

По PID-ам. Их лучше настраивать на собранном железе. Можно без стола, но все остальное должно быть в сборе.

[smacorp]

Ruzik, я определял без нагрузки. И 10% не отнимал.

А этот график ПИД по большому счёту фигня. Как меня в своё время научил СерыйВолк, на слух по равномерности движения каретки выставляешь и всё - чтобы не было заметных ненужных ускорений и замедлений, ударов, вибраций.

[Ruzik]

Можно без стола, но все остальное должно быть в сборе.

Да давно бы все запустил, почта тормозит, 2 месяца уже едет недостающее.

smacorp
Хочу сделать, как это требует разработчик.

[Forward]

Правильная настройка PID будет заметна при малых перемещениях на низкой скорости.
Это режим "прицеливания", установка смещения и переезд к соседнему реперу.

[smacorp]

Напротив, при низкой скорости каретке нет причины двигаться "плохо" - на скорости 50-100 она у меня плавно всегда катается. А вот на высокой скорости и неправильных ПИДах начинает биться в судорогах, как раненый бык.

[Scald]

А у меня с точностью до наоборот - на скоростях до 500мм/с дергается и гудит, а дальше - бегает ровненько и плавно. Каретка из принтера пока что.

[N1X]

Ruzik, а на чем привод стола будет(ремень, винт)? И какой драйвер?

[Ruzik]

N1X
Винт..
https://ru.aliexpress.com/item/T8-8-Lea ... 70624.html или https://ru.aliexpress.com/item/T8-8-Lea ... 24667.html
Гайку такую лучше.. https://ru.aliexpress.com/item/T8-Anti- ... 31143.html
Драйвер шаговика A4988 (пока), потом TMC2100 поставлю.

Хотя можно и ремень попробовать.
Шаговик 1,8 градуса, это 360/1,8 = 200 шагов на оборот. У A4988 максимальный микрошаг 1/16, значит 200*16 = 3200 шагов на оборот. Ремень GT2 имеет шаг зуба 2 мм., используя ролик 16 зубов, на оборот приходится 16*2 =32 мм. хода стола.

32/3200 = 0,01 мм. = 10 мкм. один шаг, а если поставить TMC2100, то там микрошаг 1/32, это 5 мкм. один шаг.

Думаю что пойдет.

[Forward]

Вообще-то, TMC2100 не умеет 1/32. Только 1/16. Поэтому для уменьшения шага с ремнем лучше применить ШД с 400 шагами/оборот.
Если же останавливаться на GT2 (лучше использовать другие варианты), то существует стандартный шкив с 12 зубами.
В этом случае дискретность шага можно сократить до 3,75 мкм.

[N1X]

С A4988 нужно осторожно, здесь уже писали. Он с микрошагом чудит. Я так понял в основном с малоиндуктивными движками, поэтому на ремне может и не пойти. Я вот пока интереса ради с ним ковыряюсь... Как раз долго колебался и собрал всетаки на ремне механику... Попробую Vmot до 5В снизить, посмотрим что получится. На 15 как не бодался микрошаг неровный...

[vsteshak]

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3095057#p3095057"]Понятно, но не совсем.
Вообще почему спрашиваю, мало ли, промажешь с каким то репером в десятку другую и плата поплывет или нет?[/uquote]

СерыйВолк, кажется, писал

Сверлишь реперы сразу на глаз по низу платы с необходимым отступом от края. Расстояние между ними, как правило,
нужно брать больше размера платы по горизонтали.
Выставляешь по этим реперам горизонталь по камере.
Дальше всё просто: лицевая часть платы прицеливается по левому отверстию по F2,
обратная часть прицеливается по тому-же отверстию (оно станет правым) по F3. Вот, собсно, и всё.

[Ruzik]

Прикольно, сделали все таки ссылку на сообщение, откуда взята цитата.
[uquote="Forward",url="/forum/viewtopic.php?p=3095305#p3095305"]Вообще-то, TMC2100 не умеет 1/32. Только 1/16.[/uquote]Ну тогда LV8729, у нее шаг 1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128.

[bitwood]

Это не поможет, механика слишком хлипкая, одна песчинка под шарик мебельной направляющей и никаких микрошагов уже не будет, будет крупный скачек на полный шаг Н1Х лучше бы вы шпильку с капролоновой гайкой поставили.

[N1X]

На шпильку перейду если что, я прикинул, оно там малой кровью получается. Ремешок подкупил тем, что во-первях движок не торчит, во-вторых столик шустрее ездит Тем более положительный опыт с ремнем здесь у товарищей уже имеется...

[Seriyvolk]

[uquote="bitwood",url="/forum/viewtopic.php?p=3095679#p3095679"]Это не поможет, механика слишком хлипкая, одна песчинка под шарик мебельной направляющей и никаких микрошагов уже не будет[/uquote]
У меня уже ХЗ сколько такая система работает и никаких песчинок не попадает, дорогой ты наш теоретик. Лучше постройкой станка займись, чем на форуме впустую посты набивать.