управление шаговиком

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

Помогите кто может!))
У меня задача, собрать контроллер для управления униполярным двигателем.
Самая большая заморочка это частота вращения, порядка 50кГц (((
Если есть добрые люди помогите!!!
Реклама
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Как вариант, спроси у Falconist-а у он на Казусе свою схему выкладывал..
Да и тут по форуму поищи, наверняка найдётся..

P.S. а твой двигатель это 50кГц сможет "пережевать" ?
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Реклама
Аватара пользователя
Meteor
Друг Кота
Сообщения: 3961
Зарегистрирован: Пн июл 13, 2009 14:37:39
Откуда: Московская область, наукоград.....
Контактная информация:

Re: управление шаговиком

Сообщение Meteor »

Порутчик писал(а):частота вращения, порядка 50кГц
Что за ШД такой с 50 кГц вращение? :shock:
Вы хоть представляете себе какую частоту надо подать, скажем при шаге 1 градус? Это будет 18 МГц
ПС. Пока писал МитяРа опередил. Приветствую пушистого!
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

Meteor писал(а):
Порутчик писал(а):частота вращения, порядка 50кГц
Что за ШД такой с 50 кГц вращение? :shock:
Вы хоть представляете себе какую частоту надо подать, скажем при шаге 1 градус? Это будет 18 МГц
ПС. Пока писал МитяРа опередил. Приветствую пушистого!

шаг 10градусов, там важна не точность , а скорость..
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Порутчик писал(а):шаг 10градусов, там важна не точность , а скорость..
Т.е. сразу на 10 градусов поворачивать? Это чё за двигатель такой? сцылку на его описание давай - заинтересовало..
Meteor писал(а):Приветствую пушистого!
И те тоже, не хворать.. А то у нас сегодня снежок сыплет... :beer:
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Реклама
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

Движка пока нет))) есть задача и рисунок
Вложения
движок.jpg
(53.38 КБ) 435 скачиваний
Реклама
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Порутчик писал(а):Движка пока нет)))
С этого начинать надо.. Ты схему-то соберёшь, а где потом под неё движок искать будешь..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

Движок уже потихоньку начинаю собирать :roll:
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Порутчик писал(а):Движок уже потихоньку начинаю собирать
Ну ты, пушистый и даёшь.. Молодец..
Только подшипники не забудь подобрать понадёжнее, а то - разнесёт к мышам всё..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

подшипники магнитные, выдюжат!)))
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Типа такой велосипед изобретаешь? http://www.pes.ee.ethz.ch/uploads/tx_et ... APEC06.pdf
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

в общем что-то рядом) другие габариты, и другое назначение)))
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Может в сторону BLDC-двигателей посмотреть.. Управление там правда не шибко простое..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

так отож((( Я хочу попробовать попроще, включать поочереди электромагниты с большой скоростью.
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Допустим, что это так.. Но ротор обладает определённой массой и на нём наверное будет какая-то нагрузка..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

нагрузка- пропеллер :oops:
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Допустим, что это так..
Но ты его должен не просто раскрутить, преодолевая сопротивление воздуха, но и определить, в какой момент нужно включить следующий магнит..
Это, как раз и работа BLDC с обратной связью по положению..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

Посмотри на рисунок, ротор может находиться только в одном месте! только на против другого полюса. Ну вообще это я так хочу!)))
Аватара пользователя
МитяРа
Модератор
Сообщения: 11492
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 14:52:26
Откуда: град Нижний

Re: управление шаговиком

Сообщение МитяРа »

Порутчик писал(а):Ну вообще это я так хочу!)))
Так-бы и получилось, если-бы ротор имел нулевую массу, к нему-бы не был прицеплен пропеллер и всё конструкция находилась бы в глубоком вакууме и очень далеко от каких либо планет и астероидов..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Порутчик
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2011 11:59:03

Re: управление шаговиком

Сообщение Порутчик »

На малых оборотах все работает! я брал ниодимовые магниты, 10х5мм и закреплял на роторе, работал как положено! правда электромагниты подключал почти вручную)))
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»