Установщик компонентов на основе cnc (Pick and place)

[Maximka_18]

Хочу сделать такую полезную вещь как установщик компонентов.

Думаю над 2 вариантами:

1) на основе HPGL
работа с координатами, команды HU (head up) HD (head down) + возможность смены насадок на лету.

2) на основе CNC
Этот вариант более трудоемкий но более универсальный.

Портал на зубчатых ремнях + полированные валы.

[Maximka_18]

http://www.youtube.com/watch?v=-CqpbsTf ... re=related

на основе CNC

[coredumped]

Ну, если осилите, то респект. Проблему вижу в изготовлении механики, тк точность позиционирования нужна не хуже 0.1мм. Для справки - настоящие машины "видят" опорные точки на плате, и по ним "прицелеваются". Вопщем задачка весьма нетривиальная...

[atlab]

Точность позиционирования нужна не хуже 0,025, при этом нужно получить неплохую скорость перемещения головки.
Конечно, начинать надо с механики, без нее затея теряет смысл, однако нужно понимать, что к механике нужна управляющая электроника, пневматика и софт. Хватит сил все сделать самому?

...Для справки - настоящие машины "видят" опорные точки на плате, и по ним "прицелеваются". Вопщем задачка весьма нетривиальная...

Нетривиальная, однако решаемая
http://www.youtube.com/watch?v=JIJinWAhytc
Имитация работы установщика на базе старого перьевого плоттера:
- распознавание реперов,
- захват и установка элементов
- смена присоски
Коррекция координат установки на лету, по позициям реперов платы.

P.S. Может, прежде чем кинуться в омут с головой, почитать http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=178
Там много чего интересного можно найти...

[Maximka_18]

Собираю координатный стол на ШВП.
Плату CNC заказал с ebay, в дальнейшем будет постпроцессор на г коде.
Решил немного охладить пыл и для начала сделать автомат для нанесения паяльной пасты, а из него сделать установщик - дело получаса.

Возникло несколько вопросов:
1)какой компрессор можно купить недорогой(так как стипендия всего 1300 ).
подойдет мембранный от аквариума?
1)какой принцип работы вакуумной головки на промышленных установщиках?

[bolek]

Решил...для начала сделать автомат для нанесения паяльной пасты, а из него сделать установщик - дело получаса.

Оптимист

подойдет мембранный от аквариума?

Для давления на пасту в шприце - нет, слабый совсем. Переделанный на вакуум - для присоски SMD - тоже нехорош, слаб.

какой принцип работы вакуумной головки на промышленных установщиках?

Компрессор с ресивером под давлением в несколько атмсфер гонят воздух в аппарат подготовки, удаляющий влагу, масло и стабилизирующий давление. Далее через клапан - на эжектор, который и создает вакуум.
Непосредственно перед установкой элемента вакуум снимается и в присоску подается небольшое избыточное давление - элемент "сплевывается" с присоски.

[Anode_Katode]

Вот здесь http://www.marsohod.org/index.php/projects/138-cloning видел что-то подобное

[Maximka_18]

Сделал ось Х. После 100 циклов смены положения из 0 на 100 мм и обратно возвращается точно в то же положение. Осталось собрать остальные оси и заняться дозатором пасты.
Кто нить знает где можно заказать раскрой листа из стали (в крайнем случае алюминия) толщиной ~10mm на плазма резке или еще чем нить в Москве?



Дозатор пасты будит выполнен в виде шаговика с винтом, на один оборот - 1мм примерно хода, он будет давить на шприц с пастой flux plus.


Компрессор для захвата и удержания компонентов.

[Fizikus]

а вы пасту уже купили? хотелось бы узнать насколько тяжело ее давить из шприца. Я подумываю для своего установщика сделать выдавливание от компрессора.

[Maximka_18]

Сегодня пробовал, довольно нормально идет при использовании винтовой передачи. Как нить сниму на камеру и выложу на youtube наработки.

[Maximka_18]

Видео позиционирования оси х в черновом режиме на большой скорости http://www.youtube.com/watch?v=zIYuEVHnooE

Скоро сниму с дозированием пасты.

[Fizikus]

А какая максимальная скорость перемещения у вас получилась? Интересно еще какое перемещение на один шаг двигателя?
Жду с нетерпением видео с пастой.

[Fizikus]

Мое тестирование оси х
http://www.youtube.com/watch?v=Cppzsq__5Z4

[Maximka_18]

купил вакуумный компрессор и тут встал вопрос о том какой электронный клапан использовать? Смотрел сайты, ничего не смог подходящего найти.

[atlab]

Посмотри http://www.smc-pneumatik.ru/cat.php?raz=13
И искать лучше не клапан, а переключатель: присоска должна переключаться между вакуумом и атмосферой, чтобы элемент с нее падал. А лучше, если не с атмосферой, а небольшим избыточным давлением, хотя бы только на время "сброса с присоски" элемента.

[Maximka_18]

Заказал SMC evt307

[Maximka_18]

в будущем нужно конечно эжектор, но он очень дорого стоит

[atlab]

в будущем нужно конечно эжектор, но он очень дорого стоит

Дороже распределителя? Не верю: эжектор - просто кусок литой пластмассы, чему там очень дорого стоить?

[Maximka_18]

SMC продает эжектор за 10.000 с клапаном и 2.500 без клапана (цена без НДС)

[servo]

можно в камоцци позвонить, думаю у них дешевле эжекторы.
http://www.camozzi.ru/documents/pdf/Series_VEB.pdf