Не надо ничего менять!!!схему ИК приемника надо изменить.
В схеме используется и фототранзистор в датчике положения, и фотоприемник для приема
команд с пульта.
Очень зря. Питание на мотор надо подать, иначе и не увидите ничего - светодиоды будут загоратьсяМотор для вращения не стал к питанию цеплять
только в момент прохождения фототранзистора над ик-светодиодом.
В неподвижном состоянии можно расположить соосно фототранзистор и ик-светодиод и отверткой
прерывать световой поток. В момент прерывания светодиоды будут на короткое время вспыхивать.
Что, собственно, у вас и происходит, кода пальцем елозите по плате и попадаете на вход микросхемы
к которому подключен фототранзистор.


