1. Если питание выше, чем надо - верное решение усилитель на эмиттерном повторителе:
Чтобы на моторе было 12в, надо чтобы между базой и + питания было 12.6в, что обеспечивается стабилитроном D1. Теперь о токах, так как в нагрузке ток должен быть 100ма, то ток база-эмиттер может быть в коэфф. усиления раз меньше. Например выбрав транзистор с Ку 25, ток должен быть 4ма. Ток идущий через R1 состоит из тока Б-Э и тока через стабилитрон. Второй, причем, для нормальной работы должен быть на порядок больше тока Б-Э. Так что выбираем 40ма и считаем R=u/i 4в/40ма=100ом. Цифры зверские. Может выбрать транзистор с более высоким Ку или делать еще один каскад? Ладно, сойдёт и так. Теперь так пока напряжение на стабилитроне есть, мотор крутится, если нет - не крутится. А напряжение на стабилитроне есть, если есть ток. А чтобы не было тока - надо просто оборвать цепь R1:
При наличии тока Б-Э первого транзистора он открыт и ток через R1 идет. Так ток в коллекторе 40ма, то домашнее задание выбрать транзистор VT1 и исходя из его Ку рассчитать резистор R2 исходя из поставленного условия. А так же рассеиваемую мощность каждым компонентом.
Формулы для расcчета: R=U/I, P=U*I.