лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
Закрыто
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

всем мяу.
наверное многие слышали, а некоторые и пробовали собрать сие чудо. от скуки зимней, лежа на батее... собрал конструкцию. но "ВАУ" не произошло и захотелось большего. для начала менял скорость на движках, потом менял скорость и направление вращения одного из движков... вобщем поиграв 3 дня с "красной точкой" захотелось продолжения... ну а именно движки заменить шаговыми (от дисководов которые диски крутят). прикошачить это все вместе с указкой к MEGE8535.
логика работы примерно такая: 1 двигатель поворачивается на N-угол (у моих двигателей 36 импульсов на 1 оборот => 360º/36=10º), поворачивается 2 двигатель на N-угол, зажигаем/не зажигаем указку, гасим указку, поворачиваем 2 двигатель на N-угол, зажигаем/не зажигаем указку, гасим указку(и так 18 раз), потом еще так же 18 раз н без зажигания указки, потом повторяем все с начало....1 двигатель поворачиваем... и так до бесконечности. вобщем в итоге хочу нарисовать какой-либо рисунок. иными словами если указка будет светить все время (имею в виду первые 18 поворотов 2 двигателя) то она будет рисовать дугу, за счет первого движка дуга будет смещаться по окружности 36 раз, затем придет в начало.
но меня терзают сомнения что не хватит максимального количества оборотов у второго двигателя.
ну о движке скажу что он трехвазный (с однофазным управлением - 18 положений, с двухвазным или как называют полушаговым управлением - 36 положений).
вот за этим то я к вам и пришел::::: КАКОЕ МАКСИМАЛЬНОЕ КОЛИЧЕСТВО ОБОРОТОВ У ДИСКОВ В ДИСКОВОДЕ? и сколько оборотов можно выжать из шагового движка от дисковода (тот что диски крутит а не тот который головку двигает).
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Реклама
Аватара пользователя
Dimon49773
Встал на лапы
Сообщения: 108
Зарегистрирован: Ср янв 18, 2012 16:33:58

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение Dimon49773 »

а разве от шаговый?
Реклама
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

ну я больше десятка дисководов разбомбил.... так там стоят шаговые на всех моих.... те что головку двигают - 4-фазные, те что диск крутят - 3-фазные
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Аватара пользователя
Kavka
Мудрый кот
Сообщения: 1810
Зарегистрирован: Чт июн 10, 2010 08:55:35
Откуда: Сибирские Афины

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение Kavka »

xkp писал(а):так там стоят шаговые на всех моих....
xkp писал(а):те что диск крутят - 3-фазные
А дискеты они тоже как шаговые крутят? Рывками? :)
А у шаговые можно использовать в микрошаговом режиме, когда они плавно могут крутиться... :) :) :)
У 3.5" дюймовых дисководов стандартно диск крутиться на скорости 300об/мин. У 5", думаю, скорость не сильно отличается.

По поводу скорости и вообще об уровне (сложности) такой поделки - посмотрите хотя бы вот эти ссылки
http://www.microsyl.com/index.php/2010/ ... projector/
http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html
Есть ещё несколько открытых проектов с хорошим уровнем исполнения - ищите.
Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию.
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

как крутит дисковод рывками или нет я не знаю. но стоят шаговые. за ссылки спасибо посмотрю. но хочется собрать что то свое а не у когото содрать.
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Реклама
ut1wpr
Вымогатель припоя
Сообщения: 581
Зарегистрирован: Ср янв 05, 2011 10:03:18

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение ut1wpr »

xkp писал(а):как крутит дисковод рывками или нет я не знаю. но стоят шаговые. за ссылки спасибо посмотрю. но хочется собрать что то свое а не у когото содрать.
Перемещение головки - степпер, маршевый - нет. Поройтесь в инете. Много схем по применению в народном хозяйстве маршевых от флопов, хардов и сидюков. Степперы уже настолько разжеваны, возможно и рыться не надо... :)
С уважением,
Виктор.
Реклама
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

А дискеты они тоже как шаговые крутят?
не дискеты а диски. дисководы разобранные были CD и DVD
сори что выше не сказал.
Мне нужно всего лишь знать какие максимальные обороты можно выжать из них
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

вот нашел


чтение начала дорожки - 500 оборотов в минуту, конца - 200 на скорости 1х. На скорости 52х соответственно в 52 раза быстрее. Короче, оБИПнно быстро, он даже нагревается трением о воздух

посчитаем 500*52=26000
это допустим будет скорость второго. тогда скорость первого будет 26000/36=722
теперь другой вопрос возникает..... хватит ли МК на обработку всего этого?.......надо посчитать тактики....
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

тактики......
на один оборот первого двигателя (соответственно 36 оборотов второго двигателя) уходит 1189136 тактов. частота МК пусть будет 16мГц получаем примерно 13.5 оборотов в секунду, 810 оборотов в минуту --- максимальное программно возможное число оборотов первого двигателя. 810*36=29160 --- максимально программно возможное число оборотов второго двигателя.
пора устраивать испытания........... результаты испытаний будут примерно завтра вечером по Москве.
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

вот еще нашел
http://faqhard.ru/articles/2/01.php
Все знают, что 52Х лучше, чем 32Х, но что значит этот самый «икс»?
А на самом деле это не «икс», а знак умножения.

Дело в том, что скорость первого CD-ROM привода, которая была закреплена в соответствующем стандарте, равнялась 150 Кбайт/с.
...............
Кстати, у DVD-приводов «икс» свой, и приблизительно равен 1,35 Мбайт/с
...............
Хрупкий пластмассовый блин крутится с чудовищной быстротой: 4 м/с - на 1 скорости, 128 м/с - на 32-х скоростях и 208 м/с - на 52-х!
Для сравнения, скорость ветра в смерче, способном привести к разрушениям, составляет 50-100 м/с.
...............
При этом угловая скорость на 52-х скоростях меняется от 15.4 оборотов в секунду до 3.4 .
И это все при скорости считывания данных 7800 Кбайт/сек.
учитывая что скорость DVD больше в 9 раз чем CD то получим 138.6об/сек или 8316 об/мин.
вобщем надо ждать испытаний..... программа уже написана. завтра буду нападать осцилографом на движок...
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Аватара пользователя
Kavka
Мудрый кот
Сообщения: 1810
Зарегистрирован: Чт июн 10, 2010 08:55:35
Откуда: Сибирские Афины

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение Kavka »

xkp писал(а):не дискеты а диски. дисководы разобранные были CD и DVD
сори что выше не сказал.
Ну вот, так бы сразу и написали :))

Я что-то не понял, а как у вас механически конструкция будет устроена?
Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию.
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

два двигателя установлены на платформе практически напротив друг друга. на осях пенпердикулярно им приклеены зеркала с небольшим наклоном. оси двигателей параллельны. лазер светит в центр первого зеркала. за счет небольшого наклона зеркала луч, при вращении двигателя, отклоняется, описывая круг (вокруг центра второго зеркала) на втором зеркале. второе зеркало работает аналогично, только отражение луча от него уходит например на стену.

в результате при вращении обоих двигателей получается круг, на окружности которого получается бесчисленное кол-во кругов, центры которых расположены по первой окружности.



эту идею накорню погрызли мыши... ищю другие возможности отклонения луча по двум осям с довольно большой скоростью. хочу попробовать использовать стрелочные индикаторы... идею в картинках постараюсь нарисовать попозже.
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Pe3ucTop
Прорезались зубы
Сообщения: 231
Зарегистрирован: Пт ноя 16, 2007 13:52:44
Откуда: Рига, Латвия

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение Pe3ucTop »

Мда, и почему такие темы не переносят сразу в положенное место ??
Тема давно обсуждается (уже 17 страниц ) :
Механическая развертка http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5834
ссылка из той же темы: http://laserium.narod.ru/
Аватара пользователя
xkp
Опытный кот
Сообщения: 781
Зарегистрирован: Ср ноя 18, 2009 12:50:31
Откуда: ковров
Контактная информация:

Re: лазерная указка + 2 зеркала + 2 двигателя + МК

Сообщение xkp »

меня настигла новая идея и механическая часть ГОТОВА!!!

идею мне подсказала головка от дисковода. зеркало подвижно закреплено на оси к нему припаян (в моем случае) магнит. рядом располагается небольшая катушка (намотанная на гвозде 2*40, примерно 30-40 витков). и таких конструкции две. расположены так что одно зеркало дает вертикальное отклонение, другое горизонтальное. эта идея заинтересовала так же и моего друга, но он нашел другой подход.... зеркала закрепил на динамике: с зеркала отходят два подвижных (отоносительно зеркала) штока, один шток приклеен к центру диафрагмы, второй к корпусу динамика, кстати динамик от тетриса. скажу что у него получилось компактнее моей конструкции, но угол отклонения очень низкий.

приступаю к подборке МК и написанию программы.

PS. модераторам просьба перенести.
R5VCH
Хотелки:
СпойлерАналоговый осциллограф С1-112, С1-118, другие
не/рабочие модули от комплекса ОДА-102
всё что касается AVR, arduino, raspberry
всё что касается КВ-УКВ-радиосвязи, mashtastic
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»