униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
Закрыто
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

как подключить к МК шаговый двигатель. весь измучался. дергается тока. и все
Реклама
Аватара пользователя
pyzhman
Друг Кота
Сообщения: 7016
Зарегистрирован: Вс июл 12, 2009 19:15:29
Откуда: Ижевск
Контактная информация:

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение pyzhman »

Схему и прошивку. И двигатель - точно униполярный? :wink:
Docendo discimus
Реклама
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

схему собрал по даташиту. центральный точки соединил и запитал на плюс. а каждую половину обмотки на out1,out2,out3,out4. пробовал сперва под буквой А потом под Б
Вложения
08.gif
(20.77 КБ) 615 скачиваний
Аватара пользователя
pyzhman
Друг Кота
Сообщения: 7016
Зарегистрирован: Вс июл 12, 2009 19:15:29
Откуда: Ижевск
Контактная информация:

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение pyzhman »

Униполярный движок с этой микрой лучше, как мне кажется, подключить как биполярный. Отсоединить средние выводы от питания. И вот теперь разрисуйте напруги/полярности, составьте циклограмму и выдавайте порты мк. И все пойдет как надо. Уверяю вас.
Хотя нет, передумал. :) Оставьте так, как есть. Просто гоняйте "1" по out1, out2, out3, out4. Не слишком быстро. Надеюсь на Enable1 и Enable2 не забыли подать "1"? Возможно придется определить последовательность обмоток переподключением аутов.
Docendo discimus
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

я так и делал гонял 1 по очереди по всем out. задержку делал после каждого шага 300мс.
Реклама
Аватара пользователя
pyzhman
Друг Кота
Сообщения: 7016
Зарегистрирован: Вс июл 12, 2009 19:15:29
Откуда: Ижевск
Контактная информация:

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение pyzhman »

Попробовать переподключить ауты. Возможно не попадает в цикл круга. Движок, кстати, откуда?
Docendo discimus
Реклама
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

незнаю даже пацаны подарили название его MSCS048D12. ОН ДЕЛАЕТ ШАГ ВЛЕВО, ШАГ ВПРАВО
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

помоему диода на каждом out нехватает
Аватара пользователя
pyzhman
Друг Кота
Сообщения: 7016
Зарегистрирован: Вс июл 12, 2009 19:15:29
Откуда: Ижевск
Контактная информация:

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение pyzhman »

Маркировка ни о чем не говорит. Диоды нужны конечно, но не суть. Ауты всяко-разно меняли?
Docendo discimus
Аватара пользователя
Shapa
Встал на лапы
Сообщения: 127
Зарегистрирован: Пт июн 20, 2008 09:38:05
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Shapa »

Кинг писал(а):незнаю даже пацаны подарили название его MSCS048D12. ОН ДЕЛАЕТ ШАГ ВЛЕВО, ШАГ ВПРАВО
И к бабке не ходи. Вы сами увидели результат, но не видите корня. Управление униполярником КРАЙНЕ простое. Найдите общий провод вашего униполярника подсоедините его к какому-то источнику, а остальных тыкайте на другой полюс источника, найдите последовательность, чтоб при проходе от провода №1 к провду №4 движок сегда вращался в одну сторону. После подсоединяйте его к соотвествующими ногам и выводите послоедоательность 1,2,3,4,1,2,......задержки между импульсами определят скорость движения. если будете выдавать в обратном порядке - получите реверс
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

да по моему просто драйвер не садит ноги на минус. попробую собрать драйвер из 4х транзисторов и 4х диодов
Кинг
Встал на лапы
Сообщения: 145
Зарегистрирован: Пн дек 07, 2009 19:29:29

Re: униполярный шаговый двигатель+L293B+atmega32

Сообщение Кинг »

ВО ПОПАДАЛО ВО ТО. ПРОВОД БЫЛ ПЕРЕБИТ ИДУЩИЙ К ДВИЖКУ :oops:
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»