програмирование AVR на АСЕМБЛЕРЕ для чайников

[xkp]

английский я знаю по стоьку по скольку.... в школе слышал, а не учил. как сейчас понимаю ЗРЯ!!! за статейку лайк и спасибо. почитал. но! я такой что мне надо объяснять, либо взять готовое и разобраться самому. а вот писать что то для себя из таких статей я еще котенок, т.е. не подрос еще, маленький, не умею...

[xkp]

не могу запустить таймер_счетчик_0_по_переполнению.
помогите.

[pyzhman]

Попробовал в AVRStudio 4.13 SP2. Действительно не запускается.

[Engineer_Keen]

В 4.17 вообще не считает, следовательно и прерывание по переполнению никогда не сработает.
В протеусе пашет

[xkp]

да. действительно в протеусе работает. кстати MCUCR обязательно задавать?

[xkp]

вопрос

помогите замяукать 8-разрдный АЦП на attiny13. большая просьба выложить текст (от .include до .exit) с коментариями замяукования уровня АЦП в регистр, например R20.

остается

[Alexeyslav]

а предделитель для таймера настроил? он же в отключенном состоянии.

[pyzhman]

2Alexeyslav:

Код: Выделить всё

ldi tmp,0b00000100 ;0b00000100 ;0.25мкс*128=64мкс
out tccr0b,tmp

[Engineer_Keen]

вопрос [...]остается

Инициализация:

Код: Выделить всё

OUTI	ADCSRA,(1<<ADEN)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS0) ;Включаем АЦП, его прерывание, настраиваем предделитель тактовой частоты
OUTI ADCSRB,0 ;источник автосрабатывания отключен
OUTI	ADMUX,(1<<ADLAR)|(1<<MUX1) ;выравнивание влево (ADCH - 8 старших бит), 1-й канал

OUTI - распространенный макрос, упрощает написание кода.

Код: Выделить всё

	.macro	OUTI
	LDI	R16,@1
	OUT	@0,R16
	.endm

Чтение АЦП:

Код: Выделить всё

ADC_INT: ;сюда попадаем по JMP\RJMP из таблицы векторов прерываний
IN R24,ADCH ;читаем АЦП в R24
RETI ;выход из прерывания

Как пользоваться:

Код: Выделить всё

;там где надо прочитать АЦП пишем:
SBI	ADCSRA,ADSC		;выставить бит начала преобразования
;после чего, по прошествии нескольких тактов (зависит от предделителя) произойдет прерывание АЦП

[xkp]

почти все понятно, если не учитывать ругань аврстудии

D:\proshivki\AStudio\acp_tnl3\acp_tnl3\acp_tnl3. asm(33): error: OUTI: Unknown instruction or macro
D:\proshivki\AStudio\acp_tnl3\acp_tnl3\acp_tnl3. asm(33): error: ADCSRA: Unknown instruction or macro
D:\proshivki\AStudio\acp_tnl3\acp_tnl3\acp_tnl3. asm (33): error: syntax error, unexpected ','

[xkp]

беру свои слова обратно, ибо смысл не сразу понял. ЗАРАБОТАЛО!!! СПАСИБО!!!


будем думать дальше...

а именно: сравнивать значение АЦП с датчиком оборотов на эл.двигателе и регулировать его скорость
двигатель: 18в, 6000 оборотов
датчик: оптический, 2 импульса на один оборот

[xkp]

поправочка на прерывания, забыл сохранить на всякий случай

adc_inc:
push tmp
push tmp0
in tmp,sreg
push tmp

IN R24,ADCH

pop tmp
out sreg,tmp
pop tmp0
pop tmp
reti

PS. в протеусе работает

[Engineer_Keen]

Макросы лучше до .cseg ставить, а можно их вообще в отдельный файл запихать, чтоб из разных программ можно было подключать, как библиотеки в Си.
Кстати, на будущее, лучше использовать этот вариант, он умеет работать с адресами устройств В/В больше 0x3F:

Код: Выделить всё

	.macro	OUTI
	LDI	R16,@1
	.if	@0>63
	STS	@0,R16	
	.else
	OUT	@0,R16
	.endif
	.endm

[xkp]

продолжаем мучать.....
подскажите как сделать апаратный шим на тини13. какие битики нужно забить и чем регулировать ширину импульса.

вот написал программно (изменение ширины от ацп), но хотелось бы аппаратный шим, а то на этом и частота меняется((


полный текст программы во вложении

[Alexeyslav]

Все подробности работы таймера в режиме ШИМ прекрасно расписаны в даташите на контроллер. Даже с примерами и подробными диаграммами работы.

[xkp]

если по внимательнее читать то выше я писал что не дружу с английским. а даташита на русском я не видел.

[Alexeyslav]

Заниматься микроконтроллером не зная английского - это блуждать ночью в темном лесу.

Ну да ладно.

Для таймера выбираешь режим FAST PWM.

Биты регистра TCCR0A: COM0A1=1 COM0A0=0 или 1(инверсный выход)
WGM01=1 ,WGM00=1.

Биты регистра TCCR0B: WGM02=0,
CS02-CS01-CS00
0 0 0 - таймер выключен
0 0 1 - предделитель = 1
0 1 0 - предделитель = 8
0 1 1 - предделитель = 64
1 0 0 - предделитель = 256
1 0 1 - предделитель = 1024

В регистре OCR0A - значение момента при котором будет меняться состояние выхода OC0A.

[xkp]

спасибо работает отлично!!!

только вот в моей программе уже 4 прерывания используется и после "таймер-счетчика 0 по переполнению" (tim0_ovf) вылетает на начало векторов на RJMP RESET

[xkp]

ОПАЧКИ!!!

TIM0_OVF заработал в аврстудии!!! как? он же раньше не работал!!!

[xkp]

интересная вещичка...
на вывод PB0 и GND вешаем светодиод, на вывод PB4, CND, Vcc переменный резистор. светодиод плавно загорается и плавно гаснет, скорость регулируется переменным резистором.

я собрал 3 таких а на выход через транзисторы подключил кусочек RGB ленты, забавно.