Все слышали, что сие возникает при взаимодействии двух сигналов с близкой частотой. Для наглядности возьмем самое простое - ключевой перемножитель. Сигнал гетеродина у нас пусть будет прямоугольным хорошо известный SDR-щикам. Электронный ключ изобразим в виде кнопки. Ни на минуту не забываем, что ключ пропускает напряжение сигнала только во время действия импульса гетеродина.
На рисунках посмотрим, что за напряжение получится на кондере, если:
1. Совпадают частоты (периоды) и фазы.
2. Совпадают частоты, фазы сдвинуты (на 90, "в квадратуре").
3. Частота гетеродина ниже (период больше) частоты сигнала.

Красный пунктир на нижней картинке и есть биение.
(Вот тут чуток из истории применения механического смесителя)