Как написать прерывание цикла кнопкой? (CVAVR; C++; ATmega;)

[mazda]

порт с кнопкой на слк повесь на землю через 4к ом, по крайней мере у меня так зарааботал

[riddickos]

Вот пока что получилось http://youtu.be/W_fHUBzkK0U
Устанавливаться будет по принципу http://s6.images.drive2.ru/community.bl ... -large.jpg