Связь двух МК через обычный порт

[radiolubitel2011]

Всем доброго времени суток! Вот собираю робота на танковой платформе. Основная управляющая часть будет состоять из 2 микроконтроллеров - ATMega8 и ATMega32.

На ATMega8 будет реализована функция ИК-бампера (для обнаружения препятствий, вот по такой схеме: http://railab.ru/begin/labrab/mIRBumper.htm). Только TSOP'ов будет 3 штуки.
Управлять двигателями (через драйвер L298N) будет ATMega32 (соответственно, и двигатели соединены к ней).

Задумка такая: чтобы не занимать сразу 4 порта на МК (для управления направлением вращения двигателей) я хотел бы соединить эти два МК через один порт. Т.е. смысл в чём - если на ATMega8 сработал, к примеру, первый TSOP-приёмник, то ATMega8 передает на ATMega32 какой-нибудь определённый код, а ATMega32 в свою очередь читает этот код, определяет по нему, какой из TSOP'ов сработал, и в зависимости от этого изменяет направление движения.

Вообще, это легко и просто можно было реализовать через USART, но на USART у меня будет связь с компьютером... Вообще, возможно ли сделать такую передачу данных на обычном порте у этих МК?

Буду очень благодарен за помощь!

[ploop]

Можно, и проблем совсем никаких. Придумай свой протокол и всё.

[radiolubitel2011]

Можно, и проблем совсем никаких. Придумай свой протокол и всё.

В принципе, я тоже думаю, что должно получиться, просто хотел уточнить. И ещё: какой примерно алгоритм должен быть у протокола?
P.S. Да, кстати, а ничего что МК работают на разных частотах - одна на 7,3 МГц, а другая на 16 МГц?

[Meteor]

А что мешает затактировать от одного источника?
Проблем с тактированием можно наерное избежать, если делать синхронный протокол.
И тут кстати вопрос почему не SPI, раз занят UART?

[hybroid]

Есть SPI, USART, TWI. ИМХО, последнего с лихвой хватит. USART для этого даже жирно, имхо.

[radiolubitel2011]

А что мешает затактировать от одного источника?

Кстати, хорошо что напомнили. Сразу встречный вопрос: по той ссылке, которую я привёл в самом начале, на схеме установлен кварц на 7,3 МГц. При этом частота TSOP-приёмника 36 кГц. Как я понимаю, все расчёты там делались именно для 36 кГц. Ведь если я изменю частоту процессора, то и частоту для TSOP'а придётся полностью пересчитывать? Или я неправ?

Есть SPI, USART, TWI.

А можно поподробнее? Я, если честно, только с USART работал...

[radiolubitel2011]

Вопрос про альтернативные интерфейсы остается в силе. В интернете я что-то маловато информации нашёл. Может, не там искал. Подскажите, пожалуйста, как в частности работать с SPI или TWI. Или проще свой протокол связи сделать?

[Meteor]

SPI простейший последовательный протокол для обмена одного ведущего устр-ва с несколькими ведомыми устр-вами.Одномоментно может осуществлять обмен только с одним ведомым. Требует всего 4 сигнала:
SCK- тактовый
MOSI-передатчик ведущего- приемник ведомого
MISO- передатчик ведомого- приемник ведущего
CS- выбор приемника.
Содержит 8 битную посылку. Настройки заключаются в установки скорости и активного фронта.
Ведущий устанавливает у ведомого сигнал CS в 0. и затем осуществляет передачу. Наличие раздельных линий передачи-приема позволяет за 8 тактов SCK обменяться 2мя байтами.
TWI, он же I2C, он же IIC более сложный и менее скоростной интерфейс. Позволяет обмениваться нескольким устройствам по 2м проводам. Писать долго и лень - найдите книгу Евстифеева про микроконтроллеры AVR - там есть все

[radiolubitel2011]

А на этих портах (SCK, MOSI, MISO) будет подключен внутрисхемный программатор... Не повлияет он, случайно, на передачу данных по SPI и наоборот? Прошивать я во время работы конечно же не буду... Просто COM-интерфейс для программирования через RS232 и буфер 74HC00 будет сделан прямо на этой же плате и подключен к МК.

[Ser60]

Зачем ставить 2 МК для управления танком? Там и одному делать нечего. Вот для информации пара ссылок на подобные проекты:
http://mcs.uwsuper.edu/sb/Electronics/Trackbot/
http://mcs.uwsuper.edu/sb/327/Projects/2009/Trackbot/

[Meteor]

.. Не повлияет он, случайно, на передачу данных по SPI и наоборот?

Поставьте джампера - во время программирования убираете их, во время работы соответственно ставите замыкая связь между МК.
Более изящный вариант - поставить мультиплексор. Но боюсь вам это слишком рано

[SmarTrunk]

Аппаратным SPI довольно легко пользоваться. И МК не отвлекается, записал все в регистры, а оно там само передается-принимается. И скорости могут быть высокие.
Можно обойтисть и без джамперов, если резисторов туда наставить... В общем, внутрисхемное программирование никому не мешало задействовать в схеме этот полезный интерфейс.

[radiolubitel2011]

Зачем ставить 2 МК для управления танком? Там и одному делать нечего...

У меня он (танк) будет не просто тупо реагировать на свет и ездить туда-сюда... Некоторые из функций - ИК-бампер (на МК) - используется 6 портов для ИК-светодиодов, и ещё несколько для TSOP'ов, приём команд с ПДУ (10 каналов), управление 2-мя моторами и 2-мя сервоприводами, контроль тока у двигателей, контроль заряда аккумуляторов и тому подобное. У одного МК выводов ну никак не хватит. Так что, я решил немного разгрузить основной контроллер, и поставить ещё один дополнительный (под рукой как раз была ATMega8).

...Поставьте джампера - во время программирования убираете их, во время работы соответственно ставите замыкая связь между МК...

Вся плата целиком будет в корпусе, так что каждый раз переключать джампера не очень-то удобно...

...Можно обойтисть и без джамперов, если резисторов туда наставить...

А можно немножко поподробнее? Куда нужно поставить резисторы?

[Meteor]

ся плата целиком будет в корпусе, так что каждый раз переключать джампера не очень-то удобно...

Как всегда даем советы находясь почти в полном неведении.
Поставьте разъемы под шлейф: разъединяете и подключаете программатор, соединяете и имеете связь между МК.

[radiolubitel2011]

Meteor, вероятно, можно поставить переключатели и вывести из наружу. У меня как раз есть такой маленький тройной DIP-переключатель. Если его вывести наружу, то можно легко отключать при программировании, а затем обратно включать. Там ведь, вроде как раз 3 канала будет задействовано - SCK, MOSI, MISO. Или что-то ещё?

[Meteor]

Для программирования еще надо вывести ресет

[radiolubitel2011]

Нет, я про интерфейс SPI. По идее, программирование будет постоянно подключено, а этим переключателем я смогу включать/отключать передачу данных через SPI.

[demson]

на USART у меня будет связь с компьютером

Тогда почему бы не применить бутлоадер? SPI освободится сразу.

[radiolubitel2011]

Я прошу прощения, а что такое "бутлоадер"? И как его в данном случае применить?

[radiolubitel2011]

Да, кстати, как вообще осуществлять передачу данных через интерфейс, к примеру, SPI?