Всем доброго времени суток! Вот собираю робота на танковой платформе. Основная управляющая часть будет состоять из 2 микроконтроллеров - ATMega8 и ATMega32.
На ATMega8 будет реализована функция ИК-бампера (для обнаружения препятствий, вот по такой схеме: http://railab.ru/begin/labrab/mIRBumper.htm). Только TSOP'ов будет 3 штуки.
Управлять двигателями (через драйвер L298N) будет ATMega32 (соответственно, и двигатели соединены к ней).
Задумка такая: чтобы не занимать сразу 4 порта на МК (для управления направлением вращения двигателей) я хотел бы соединить эти два МК через один порт. Т.е. смысл в чём - если на ATMega8 сработал, к примеру, первый TSOP-приёмник, то ATMega8 передает на ATMega32 какой-нибудь определённый код, а ATMega32 в свою очередь читает этот код, определяет по нему, какой из TSOP'ов сработал, и в зависимости от этого изменяет направление движения.
Вообще, это легко и просто можно было реализовать через USART, но на USART у меня будет связь с компьютером... Вообще, возможно ли сделать такую передачу данных на обычном порте у этих МК?
Буду очень благодарен за помощь!
На ATMega8 будет реализована функция ИК-бампера (для обнаружения препятствий, вот по такой схеме: http://railab.ru/begin/labrab/mIRBumper.htm). Только TSOP'ов будет 3 штуки.
Управлять двигателями (через драйвер L298N) будет ATMega32 (соответственно, и двигатели соединены к ней).
Задумка такая: чтобы не занимать сразу 4 порта на МК (для управления направлением вращения двигателей) я хотел бы соединить эти два МК через один порт. Т.е. смысл в чём - если на ATMega8 сработал, к примеру, первый TSOP-приёмник, то ATMega8 передает на ATMega32 какой-нибудь определённый код, а ATMega32 в свою очередь читает этот код, определяет по нему, какой из TSOP'ов сработал, и в зависимости от этого изменяет направление движения.
Вообще, это легко и просто можно было реализовать через USART, но на USART у меня будет связь с компьютером... Вообще, возможно ли сделать такую передачу данных на обычном порте у этих МК?
Буду очень благодарен за помощь!
Сразу встречный вопрос: по той ссылке, которую я привёл в самом начале, на схеме установлен кварц на 7,3 МГц. При этом частота TSOP-приёмника 36 кГц. Как я понимаю, все расчёты там делались именно для 36 кГц. Ведь если я изменю частоту процессора, то и частоту для TSOP'а придётся полностью пересчитывать? Или я неправ?
