сначала от какого-то источника сигнала, двигатель сгибает шарнир на никому не известный угол,
датчик-же должен этот угол определить,и подать на двигатель такой сигнал, чтобы двигатель согнул шарнир под углом= "неизвестный угол" умножить на два, но в другую сторону. (то есть шарнир должен занять противоположное положение(противоположное тому,которое он занял от некоего сигнала подавшегося на двигатель)).а потом вернуть шарнир в изначальное положение.
если что-то непонятно,вот картинка:
так вот я не знаю как сделать датчик.
- Вложения
-
- Безымянный.JPG
- (33.33 КБ) 868 скачиваний


