Можно собрать схему чувствительного приёмника на ИК фотодиоде. Микросекундные импульсы будут пробивать достаточно далеко. Выход с приёмника ИК можно выводить прямо на наушники или динамик. В лесу много деревьев, которые заблокируют свет.
Радио - так же не панацея, тем более на 433 мГц. Заскочит кот за кочку и привет.
Ультразвук можно пробовать. Пик-пик, пищать ультразвуком. Собирать его можно небольшой параболой.
В любом случае, выход я вижу в накоплении заряда и выброса модуляции за короткий промежуток времени. Буквально взрывного типа. Ведь достаточно раз в 30 секунд выбрасывать средний импульс и раз в 5 минут мощный.
По мощному определять сектор поиска, а по среднему локально.
Раз в 10 минут можно разряжать коту в хвост молнию, что бы не сидел на одном месте долго.

Затем, соседям раздать локаторы и продавать билеты на аттракцион.

Искусство общения было до нас.