Уборка территорий. Решение межнациональных проблем.
Всех наверное раздражает обилие азиатов в центральной части России? На них делают деньги чиновники, бизнес, все кому не лень. Просто эти рабочие не так требовательны к зарплате и условиям труда, как мы. И это плохо. Плохо для нас. И плохо для них.
А можно сделать еще хуже... хуже для них! Можно сделать так, что бы они вообще были не востребованы. Соплежуйство "а как же они?" давайте оставим на потом. Для начала речь пойдет про автоматизированную уборку территорий.
Проходя зимой мимо азиатов, которые убирают снег, я задумался - а не может ли эти действия выполнять робот? Наверное все слышали про глупых роботов-пылесосов? У них нет особо сложного алгоритма работы, практически отсутствует ориентация в пространстве. И т.д.
Что нужно что бы убирать снег? Лопата, правильно приложенная сила, и ориентация в пространстве. Так почему бы не заменить всех азиатов на роботов?
Почему да:
-чиновники смогут и на роботах нагреть деньги
-роботам не надо спать, они не халтурят.
-обслуживание робота дешевле, чем затраты на оплату труда азиата.
Почему нет:
-робота украдут на улице
-азиаты в оранжевых робах будут против. будет оранжевая революция
А теперь серьезно. Уборка площади стоянки перед магазином. Делается модель этой стоянки, определяются стационарные препятствия, точки изменения траектории и т.д. Эта карта загружается в память компьютера. Компьютер внедряется в трактор. Делается автономный трактор. По его периметру ставятся датчики расстояния, объема и т.д., для определения внезапных препятствий типа пешехода, кошки, или машины. То есть типа парктроников. Все сигналы обрабатываются компьютером, и принимается решение о скорости движения. Что бы как-то определить местоположение (не по собственному одометру и спидометру), можно привязаться к GPS. Но точность будет.. 5-10 метров. Плохо. По этому по территории парковки ставятся специальные светоотражающие маркеры. По этим маркерам компьютер будет определять свое местоположение. Можно сделать радиочастотные маркеры. Но к ним нужно подводить питание. Вот и все. В назначенное время (ночью или рано утром) трактор выезжает из гаража, убирает территорию, заезжает обратно.
Уборка МКАДа. Можно разрабатывать гугл-мобили, а можно на каждом столбу повесить маркер. На МКАД выпускаются несколько автоматизированных роботов, они выстраиваются в необходимую фигуру, и едут со скоростью 40 км/ч. Если спереди образуется затор, то датчики приближения фиксируют это, и компьютер снижает скорость автомобиля. Сложные моменты - то глухие пробки и выезд на МКАД/съезд с МКАДа. Команда программистов эти проблемы способна решить.
Уборка улиц. Это сложнее. Обычно убирают там, где ходят люди. Люди ходят обычно до транспорта и в магазин. Это стандартные пути. Там больше всего мусора, там надо убирать снег, и т.д. Эта задача сложнее. Особенно в часы пик. Когда толпы идут к транспорту. Но в часы пик и азиаты не справляются. В общем... В интернетах есть видео с роботом уборщиком снега. Это машинка, небольших размеров, катается туда-сюда, сгребая снег в сторону. Но такая машинка будет мешаться под ногами. Ее раздавят или украдут. В нашей стране это не прокатит.
Зато уборка закрытых территорий - вполне. Любая фирма нуждается в уборщиках. Всех заменить на роботов-пылесосов или уличных роботов-уборщиков. Куда девать людей потом? Правильно, на мыло!
Зато азиатов будет меньше.
Но их будет гораздо меньше, если автоматизировать стройку! В ютубах есть примеры решения этой проблемы. Получается вполне прилично. В будущем, я надеюсь, мы полностью избавимся от азиатов за счет роботов. Только кто будет производить эти роботы? Если мы - это прекрасно. Если азиаты - это ужасно. =))
p.s. тема на грани фантастики, по этому не надо тут... ага?
Всех наверное раздражает обилие азиатов в центральной части России? На них делают деньги чиновники, бизнес, все кому не лень. Просто эти рабочие не так требовательны к зарплате и условиям труда, как мы. И это плохо. Плохо для нас. И плохо для них.
А можно сделать еще хуже... хуже для них! Можно сделать так, что бы они вообще были не востребованы. Соплежуйство "а как же они?" давайте оставим на потом. Для начала речь пойдет про автоматизированную уборку территорий.
Проходя зимой мимо азиатов, которые убирают снег, я задумался - а не может ли эти действия выполнять робот? Наверное все слышали про глупых роботов-пылесосов? У них нет особо сложного алгоритма работы, практически отсутствует ориентация в пространстве. И т.д.
Что нужно что бы убирать снег? Лопата, правильно приложенная сила, и ориентация в пространстве. Так почему бы не заменить всех азиатов на роботов?
Почему да:
-чиновники смогут и на роботах нагреть деньги
-роботам не надо спать, они не халтурят.
-обслуживание робота дешевле, чем затраты на оплату труда азиата.
Почему нет:
-робота украдут на улице
-азиаты в оранжевых робах будут против. будет оранжевая революция
А теперь серьезно. Уборка площади стоянки перед магазином. Делается модель этой стоянки, определяются стационарные препятствия, точки изменения траектории и т.д. Эта карта загружается в память компьютера. Компьютер внедряется в трактор. Делается автономный трактор. По его периметру ставятся датчики расстояния, объема и т.д., для определения внезапных препятствий типа пешехода, кошки, или машины. То есть типа парктроников. Все сигналы обрабатываются компьютером, и принимается решение о скорости движения. Что бы как-то определить местоположение (не по собственному одометру и спидометру), можно привязаться к GPS. Но точность будет.. 5-10 метров. Плохо. По этому по территории парковки ставятся специальные светоотражающие маркеры. По этим маркерам компьютер будет определять свое местоположение. Можно сделать радиочастотные маркеры. Но к ним нужно подводить питание. Вот и все. В назначенное время (ночью или рано утром) трактор выезжает из гаража, убирает территорию, заезжает обратно.
Уборка МКАДа. Можно разрабатывать гугл-мобили, а можно на каждом столбу повесить маркер. На МКАД выпускаются несколько автоматизированных роботов, они выстраиваются в необходимую фигуру, и едут со скоростью 40 км/ч. Если спереди образуется затор, то датчики приближения фиксируют это, и компьютер снижает скорость автомобиля. Сложные моменты - то глухие пробки и выезд на МКАД/съезд с МКАДа. Команда программистов эти проблемы способна решить.
Уборка улиц. Это сложнее. Обычно убирают там, где ходят люди. Люди ходят обычно до транспорта и в магазин. Это стандартные пути. Там больше всего мусора, там надо убирать снег, и т.д. Эта задача сложнее. Особенно в часы пик. Когда толпы идут к транспорту. Но в часы пик и азиаты не справляются. В общем... В интернетах есть видео с роботом уборщиком снега. Это машинка, небольших размеров, катается туда-сюда, сгребая снег в сторону. Но такая машинка будет мешаться под ногами. Ее раздавят или украдут. В нашей стране это не прокатит.
Зато уборка закрытых территорий - вполне. Любая фирма нуждается в уборщиках. Всех заменить на роботов-пылесосов или уличных роботов-уборщиков. Куда девать людей потом? Правильно, на мыло!
Зато азиатов будет меньше.
Но их будет гораздо меньше, если автоматизировать стройку! В ютубах есть примеры решения этой проблемы. Получается вполне прилично. В будущем, я надеюсь, мы полностью избавимся от азиатов за счет роботов. Только кто будет производить эти роботы? Если мы - это прекрасно. Если азиаты - это ужасно. =))
p.s. тема на грани фантастики, по этому не надо тут... ага?
Она была в шоке, даже драку уток посмотрели 
