Есть МК. (Freeduino MaxSerial)
Есть 3 двигателя Постоянного тока.
Должен был быть блок реле, который этим управлял БЫ следующим образом:
надо ехать 1 двигателю вперед: допустим на 2пине платы 5в, релешка открывается, он едет вперед, допустим до датчика, доехал, на пин приходит 0, реле закрывается двигатель стоит. Назад - на 3 пин приходит 5В, релешка открвыается, он едет в другую сторону. И так по каждой из 3х осей.
Одновременно двигатели не едут. Строго по очереди, строго 1 реле открывается. Перед открытием следующей в программе прописан делей, на всякий случай.
Итого 3 пина для прямого хода, 3 пина для обратного хода, 3 пина для датчиков + концевики.
Схема подключения реле к МК И к Двигателям:
http://lib.chipdip.ru/268/DOC000268708.pdf
Х2-х7 на порты мк.
двигатели : Технические характеристики приборов электродвигатели СЛ-267 постоянного тока коллекторные:
Примечание - с балластным сопротивлением;
Тип возбуждения СЛ-267 - параллельное;
Номинальное напряжение питания - 110В;
Потребляемый ток - 0,9А;
Полезная мощность - 27Вт;
Частота вращения - 3800об/мин. - 4700об/мин.;
Номинальный вращающий момент на валу - 0,0637Н∙м(650гс∙см);
Диапазон рабочих температур - от -40ºС до +40ºС;
Верхнее значение относительной влажности воздуха при 20ºС - 95%;
Масса прибора - 1,25кг;
Габаритные размеры:
длина - 118мм;
диаметр - 74мм;
Гарантийная наработка - 2000ч
Предполагаю что пусковой ток больше номинального, в 2-5 раз.
Еще раз. Блок реле - питается 12в Источником. На него приходит управляющий сигнал с фридуинки, 0/5В - размыкает/замыкает реле соотв. Силовая цепь - 90В ПОСТОЯННОГО тока от трансформатора.
вот тот блок реле: NK - 150, ссылка :
http://www.chipdip.ru/product/nk150.aspx
судя по тем релюхам, что на руках, и тому что на них написано там стоят:
http://www.chipdip.ru/product0/23217.aspx - 8 штук
п.с. это другой даташит, там у них максималка по постоянке не 28В, а 60В, и кому верить:
http://microcontrollerov.net/spravochnik/rele/BS-115C
Двигатели еще раз говорю номинал - 110В, 1А. Питаем 90В (ПОСТОЯННОГО ТОКА).
