Проектирование робота.

[afagorn]

Какие 90 градусов? Никто при испытаниях его ровно не будет выставлять, я-бы вообще по диагонали мордой в угол уткнул в качестве начальной позиции.
Или тебе только в теории разработка нужна?

Зачем по диагонали ставить? И почему его выставлять ровно не будут? Разработка
нужна на практике.

Только он один не сможет вернуть робота в первоначальную позицию. Нужен будет еще датчик пройденного пути. Ну или датчик положения, например на основе GPS.

Что-то вы товарищ опять замудрили с gps навигатором. Вот Я предлагаю другой маршрут движения робота по столу. Там будет указан маршрут возвращения робота. Ставить робота можно только по двум верхним углам стола.
Вот схема нового маршрута. Начальная точка может быть и в правом верхнем углу. Соотвественно конечная точка будет в правом нижнем углу.

[Alexey123]

Мне не совсем понятно, есть ли определённый маршрут? Если робот будет гарантированно находиться в одной точке, то тогда маршрут полностью зависит от прошивки МК. Своё местоположение относительно краёв стола можно определить при помощи того же датчика края стола, при этом робот поворачивается влево-вправо, но получает очень приблизительную информацию о месте.

[afagorn]

Мне не совсем понятно, есть ли определённый маршрут? Если робот будет гарантированно находиться в одной точке, то тогда маршрут полностью зависит от прошивки МК.

Я только что схему переделал. Робот будет гарантирована изначально находиться в первоначальной точке. Новая схема выше.

[Alexey123]

Препятствия на маршруте будут?

[afagorn]

Препятствия на маршруте будут?

Я опять в схеме кое-что забыл. Гляньте еще раз. А препятствия будут. Я предпологаю что робот будет их просто объезжать а потом возвращаться на маршрут. Я только предполагаю.

[Alexey123]

Тут придётся сначала узнать ширну стола проездом туда-обратно, чтобы не свалиться посреди пути.

[afagorn]

Тут придётся сначала узнать ширну стола проездом туда-обратно, чтобы не свалиться посреди пути.

Я об этом не подумал. Ширина неизвестна изначально. Можно сделать так что бы робот сам узнавал ширину стола. А потом продумывал у себя в "голове" маршрут.

[Alexey123]

Ну проезд туда-сюда для этого и предназначен. Вообще от теории пора бы перейти к практике.

[afagorn]

Вообще от теории пора бы перейти к практике.

Думаете пора? Еще пока не решили какую платформу делать надо.ё

[Alexey123]

В таких роботах идёт танковое шасси.

[afagorn]

В таких роботах идёт танковое шасси.

Это не рационально. Лучше колеса использовать.

[Alexey123]

Я имел в виду, что у левой и правой пары колёс стоит по отдельному мотору.

[afagorn]

Я имел в виду, что у левой и правой пары колёс стоит по отдельному мотору.

А при чем здесь гусеница?

[Alexey123]

Ну вообще ни при чём . Я просто не хотел подробно описывать свою мысль.

[afagorn]

Если вам не трудно так опишите свою великую мыслю более детально

[Alexey123]

Я имел в виду вот это.