ATmega16A: некорректно работает ШИМ
ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Проблема вскрывается при "шагании" по коду в дебаггере (используется AVRStudio 4)
При настройке Таймера1(16-ти битный), я первоначально задаю значения в регистрах OCR1AH/L и OCR1BH/L, потом произвожу настройку Таймера1 на нужный мне режим работы
Трабл таков: если шагать по коду, то после строчек настройки регистров TCCR1A/B, старшие байты регистров OCR1A/B почему-то самопроизвольно меняются на совсем другие значения. Младшие байты не меняются.
Почему так происходит понять ни как не могу.
Хотя, если ткнуть осциллографом в ногу, куда выводится ШИМ, то там он будет иметь правильную форму, заданную регистрами OCR1A/B (правильность проверял также по получаемому периоду меандра)
Чтобы убедится, что это не глюк программы состряпал прерывание, в котором, по нажатию кнопки, сначала данные с регистров OCR1AH/L и OCR1BH/L копируются во временные регистры, а потом сразу же обратный процесс - из временных регистров в регистры сравнения.
Тут-то бага и вскрывается, т.к. старшие байты самопроизвольно поменялить так, что предел счёта стал меньше сравниваемого значения, ни о каком ШИМ речи не идёт (что осциллограф и подтверждает).
Посему и вопрос к светилам: в чём моя ошибка и как сделать так, чтобы старшие байты регистров сравнения не менялись?
При настройке Таймера1(16-ти битный), я первоначально задаю значения в регистрах OCR1AH/L и OCR1BH/L, потом произвожу настройку Таймера1 на нужный мне режим работы
Трабл таков: если шагать по коду, то после строчек настройки регистров TCCR1A/B, старшие байты регистров OCR1A/B почему-то самопроизвольно меняются на совсем другие значения. Младшие байты не меняются.
Почему так происходит понять ни как не могу.
Хотя, если ткнуть осциллографом в ногу, куда выводится ШИМ, то там он будет иметь правильную форму, заданную регистрами OCR1A/B (правильность проверял также по получаемому периоду меандра)
Чтобы убедится, что это не глюк программы состряпал прерывание, в котором, по нажатию кнопки, сначала данные с регистров OCR1AH/L и OCR1BH/L копируются во временные регистры, а потом сразу же обратный процесс - из временных регистров в регистры сравнения.
Тут-то бага и вскрывается, т.к. старшие байты самопроизвольно поменялить так, что предел счёта стал меньше сравниваемого значения, ни о каком ШИМ речи не идёт (что осциллограф и подтверждает).
Посему и вопрос к светилам: в чём моя ошибка и как сделать так, чтобы старшие байты регистров сравнения не менялись?
- Вложения
-
- FastPWM with TOP-OCR1A.asm
- (1.72 КБ) 485 скачиваний
- Реклама
- GP1
- Поставщик валерьянки для Кота
- Сообщения: 2401
- Зарегистрирован: Пт май 23, 2008 19:32:22
- Откуда: Россия, Волгоград
- Контактная информация:
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Код: Выделить всё
t0_comp:
sbic pinD,1
rjmp exit
in temp1,OCR1BH
in temp2,OCR1BL
out OCR1BL,temp2
out OCR1BH,temp1
exit:при чтении - сначало читается мл.байт, затем ст.байт
а у тебя все наоборот
а при инициализации все правильно:
сначала ст. потом мл.
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Замечание верное, но сути дела не меняет - всё равно старшие байты меняются и поэтому, в прерывании t0_comp, во временные регистры записываются неверные значения
- zero648
- Вымогатель припоя
- Сообщения: 650
- Зарегистрирован: Пн июн 18, 2012 12:01:04
- Откуда: Челябинская область, Копейск
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Нужно в обработчике прерываний сохранять регистры и флаги в стеке, а при выходе восстанавливать, а иначе концов не найдешь.
- Engineer_Keen
- Друг Кота
- Сообщения: 3872
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
- Откуда: Москва
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
По хорошему да, но тут вся программа - инициализация и пара обработчиков прерывания, так что это не влияет.zero648 писал(а):Нужно в обработчике прерываний сохранять регистры и флаги в стеке, а при выходе восстанавливать, а иначе концов не найдешь.
Это явный глюк симулятора студии, поиграйтесь во время пошаговой отладки с битами WGM10-WGM13 и OCR и сравните результат с таблицей в даташите. Создается впечатление что WGM13 и 12 вообще не влияют на режим, остаются 8,9 и 10 битные режимы, в которых старшие 7-9 бит регистров сравнения просто обнуляются. Кстати в протеусе этого не происходит, в железе проверить не могу, 16я мега осталась на даче...
- Реклама
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
сколько раз уже эти "грабли" повторяются...!
Читайте описание ограничений в работе дебаггера AVRstudio!!!
Читайте описание ограничений в работе дебаггера AVRstudio!!!
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Согласен, действительно похоже на это, но, правда, отчего же?Engineer_Keen писал(а):Создается впечатление что WGM13 и 12 вообще не влияют на режим, остаются 8,9 и 10 битные режимы, в которых старшие 7-9 бит регистров сравнения просто обнуляются.
Чего именно не происходит в протеусе?Engineer_Keen писал(а):Кстати в протеусе этого не происходит, в железе проверить не могу, 16я мега осталась на даче...
- Engineer_Keen
- Друг Кота
- Сообщения: 3872
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
- Откуда: Москва
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Написали уже - глюк симулятора, смиритесь с этимKaCD писал(а):Согласен, действительно похоже на это, но, правда, отчего же?
Не обнуляются старшие биты в OCR. Хотя они там не обнуляются если и действительно 8-10 битные режимы ставить... Как должно быть на самом деле не знаю, никогда такие режимы (менее 16 бит для 16 разрядного таймера) не использовал.Engineer_Keen писал(а):Чего именно не происходит в протеусе?
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
Пичаль... видимо придётся попробовать другой софт или другую версию того же АВРСтудио...Engineer_Keen писал(а):Написали уже - глюк симулятора, смиритесь с этимKaCD писал(а):Согласен, действительно похоже на это, но, правда, отчего же?![]()
Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ
у аврчатых симуляторов (и у симуляторов в большинстве) отлично проработано только "ядро", а чего касательно всяческой периферии и особенно "сложных" режимов - всегда будут различной степени ограничения... 



