STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

Вопросы и замечания по статьям и схемам, представленным на нашем сайте

При поддержке РадиоКОТструктор.ру


BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

sergejjj123 писал(а): По осям X и Y стоят униполярные сопротивление обмоток по 7 Ом. А Z тоже униполярный, но сопротивление обмоток примерно по 2 Ома .Каким напряжением их питать?(это старые фото)

Смотри даташит на шаговики. Там написано. Ну грубо говоря должен быть ток у 10 раз ниже который может пропустить обмотка.
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

Добрый день! можно параллельно обмоткам двигателя поставить варисторы?
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Контроллер, внизу блок питания для шаговиков
Вложения
DSC00332.JPG
В розетку вмонтирован фильтр, колечко фер-та и пара кондёров.
(75.62 КБ) 1334 скачивания
DSC00344.JPG
Собственно сама машинка
(73.81 КБ) 1118 скачиваний
DSC00343.JPG
В глубине виднеется DIP панелька под мегу.Паралельно концевикам прямо на LPT разъеме включены стабилитроны 4V7 Ну и подтяжка к +5V через 4К7
(90.02 КБ) 1258 скачиваний
DSC00342.JPG
Мамы от COM порта, думаю пойдут для питания шаговиков.
(69.51 КБ) 1138 скачиваний
DSC00341.JPG
Надо доделать блок питания ,каждому шаговику свое питание .Хочу попробывать на UC3842 или MC34063
(77.49 КБ) 1238 скачиваний
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Небольшая фотогалерея может кому интересно
Вложения
DSC00338.JPG
Движок оси Y плюс пара клем 12В, на всяк случай.
(101.88 КБ) 1275 скачиваний
DSC00339.JPG
Крепление винта Z к шаговику
(59.72 КБ) 1087 скачиваний
DSC00340.JPG
Крепление заточено под машинку ROYCE
(80.67 КБ) 1040 скачиваний
DSC00326.JPG
Вид спереди
(94.18 КБ) 934 скачивания
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Немного подшипников на оси X, 10 штук плюс 1 на каждом ходовом винте.
Вложения
DSC00337.JPG
(81.99 КБ) 906 скачиваний
DSC00336.JPG
(76.29 КБ) 925 скачиваний
DSC00335.JPG
(84.95 КБ) 1008 скачиваний
DSC00334.JPG
(60.59 КБ) 1027 скачиваний
Последний раз редактировалось sergejjj123 Сб июл 07, 2012 07:00:15, всего редактировалось 1 раз.
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Ещё немного фоток
Вложения
DSC00329.JPG
(88.39 КБ) 748 скачиваний
DSC00328.JPG
(93.4 КБ) 544 скачивания
DSC00327.JPG
(104.69 КБ) 543 скачивания
DSC00345.JPG
(83.23 КБ) 794 скачивания
DSC00346.JPG
(79.56 КБ) 824 скачивания
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

И вот ещё немножко.
Вложения
DSC00333.JPG
(97.68 КБ) 914 скачиваний
DSC00331.JPG
(89.77 КБ) 629 скачиваний
DSC00330.JPG
(98.29 КБ) 928 скачиваний
Аватара пользователя
Neverdie
Встал на лапы
Сообщения: 98
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2012 17:04:36

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Neverdie »

у тебя стоят концевики на краях стола или нет? если да а как их подключать
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Да стоят ,на некоторых фотографиях их видно.На рычажки, которые включают концевики ,еще не поставил пружинки.
Вложения
распайка концевиков на моем станке.JPG
(85.97 КБ) 1324 скачивания
Последний раз редактировалось sergejjj123 Сб июл 07, 2012 14:58:43, всего редактировалось 1 раз.
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Еще вопрос ?Кто собирал контроллер по этой схеме ,имеется движок ДШР 2.7В 1.7А .Какой нужен источник питания ,чтобы тянул и умеренно грелся?Напряжение ,запас по току ,если можно схему.Желательно ШИМ.
Аватара пользователя
Neverdie
Встал на лапы
Сообщения: 98
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2012 17:04:36

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Neverdie »

ну шим есть в архивах
просто помто через мач будеш регруливраоть
у меня вот 1.2 апера и на 4 вольта
я смело даю им 12 вольт от блока питания от кампа
у тебя я бы попробывла 5 вольт от блока питания кампа


тока у меня стоит вентилятор бо греюца транзики ))) просто я с дуру решил )) пока полет нормальный )
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

sergejjj123 писал(а):Еще вопрос ?Кто собирал контроллер по этой схеме ,имеется движок ДШР 2.7В 1.7А .Какой нужен источник питания ,чтобы тянул и умеренно грелся?Напряжение ,запас по току ,если можно схему.Желательно ШИМ.

А в авторской схеме уже есть ШИМ!
Когда шаговик стоит то ток потребления большой, а когда начинает крутиться то ток уменшаеться с наростанием скорости. Мой друг питал шаговики дши 200 от 12 вольт с шимом, ниче жывой! :)
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Pirant
Родился
Сообщения: 3
Зарегистрирован: Сб янв 21, 2012 20:04:50

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Pirant »

Добрый вечер. Прошу совета у знающих людей. Собираю контроллер по схожей с Вашей схеме, с небольшой разницей: у меня будет только 4 вывода на драйвер. Вместо ШИМа хочу поставить LM339 по схеме, предложенной здесь (ШИМ-драйвер http://www.gamma.spb.ru/articles.php?i=31). Тогда не будет снижения тока в простое, но если держать ток в паспортных пределах, то, как мне кажется, ему ничего не будет (прикреплю к раме для охлаждения). Зато МК разгрузится от ШИМ и можно добавить еще одну ось. Попробовал смоделировать схему в протеусе, но как-то не очень: на графиках не видно изменения напряжения и тока. Или я просто что-то не так делаю? Вобщем, если не трудно, проверьте, что в схеме не так? Элементы в схеме - это то, что есть в наличии. Схема только для одной части обмотки, копируя можно сделать для всех (не стал увеличивать, чтобы легче было читать). Жду советов. Заранее спасибо.
Файл приложить не получается, так что вот ссылка: http://files.mail.ru/54PK2Q.
Двигатель 23km-c051-09v
Последний раз редактировалось Pirant Пн июл 09, 2012 08:16:41, всего редактировалось 1 раз.
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Наваял пару плат на MC34063 и IRF44N плюс диод Шоттки MBR20100 (схему нашёл на radiokot.ru преобразователь напряжения понижающий, как правильно ветка называется -непомню).Немного доработал под свои нужды ,буду пробывать.
Вложения
DSC00347.JPG
(64.84 КБ) 1145 скачиваний
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

Еще вопрос назрел?Какая максимальная длина проводов ,от контроллера до шаговика? Понятно ,что минимальная лучший вариант .А лучше ,чтобы выходные транз-ры стояли возле шаговика,но все же,... у кого какая?И еще, как бы с помощью контроллера регулировать напряжение на шаговики?К примеру, увеличивается частота шагов движка - увелечивается напряжение блока питания.
sergejjj123
Открыл глаза
Сообщения: 65
Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение sergejjj123 »

А что ,если в общую цепь истоков включить стабилизатор тока ,и с подбором напряжения можно забыть .Возростает обороты дви-ля ,растет индуктивное сопротивление, ток начинает падать. А эта схема будет поддерживать необходимый ток.
Вложения
стабилизатор тока UC3842.jpg
(16.87 КБ) 1084 скачивания
Аватара пользователя
Neverdie
Встал на лапы
Сообщения: 98
Зарегистрирован: Пн апр 02, 2012 17:04:36

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Neverdie »

sergejjj123 писал(а):Еще вопрос назрел?Какая максимальная длина проводов ,от контроллера до шаговика? Понятно ,что минимальная лучший вариант .А лучше ,чтобы выходные транз-ры стояли возле шаговика,но все же,... у кого какая?И еще, как бы с помощью контроллера регулировать напряжение на шаговики?К примеру, увеличивается частота шагов движка - увелечивается напряжение блока питания.

у меня с метр
полет нормаьный
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

signum писал(а):Добрый день! можно параллельно обмоткам двигателя поставить варисторы?


И еще вопросик, есть движок EM-50 EPM 4233, униполярный цвета: 2 белых(середина), красный, желтый, синий, светлокоричневый, сопротивление 80 Ом угол 7.5, где на нем ABCD ?
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

В архиве модель в прот, плата, исходник от РИДИКО Л.И.
Хочу данный движок так подключить, на плате питане 12В, два концевика, два выхода под кнопки, RS232. Исходник в оригинале, поменял только AT90 на тиньку.
Планирую крутить через RS232 и кнопками, исходник под плату пока не модифицировал.
Вложения
fok.rar
(707.7 КБ) 473 скачивания
Аватара пользователя
Svarog
Грызет канифоль
Сообщения: 250
Зарегистрирован: Вс апр 20, 2008 07:51:48
Откуда: Кривой Рог
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Svarog »

Доброго времени, прошу помощи в опознании движка, человек предлагает движки с принтера СМ6337, на корпусе самого движка написано Х22114260 смахивают на шаговики, но в инете фото движков с этого принтера отличаются. Фото сабжа ниже.
Вложения
2478744051_3.jpeg
(100.23 КБ) 1142 скачивания
2478744051_2.jpeg
(76.55 КБ) 972 скачивания
2478744051_1.jpeg
(74.35 КБ) 892 скачивания
2478744051.jpeg
(83.53 КБ) 939 скачиваний
Ученье - свет, а неученье - чуть свет - и на работу.
Ответить

Вернуться в «Статьи»