зарядка

[CS16AMX]

потребовалась зарядка для шурика
параметры 7.2-14.4 ,мак ток 2А
как я понял примерный ток заряда 500мА
судя по 4х часовому заряду акб
собрал на атмега 8 шим регулятор ,с обраткой на напряжение вроде кое как работало ,на ток не испытывал,а проблема что завтро надо отдавать вроде как рабочую версию ,2 проблемы высчитать ток ,неивестно сопрот шунта 2 проблема не вывести индикацию на лампах,порты не дают сигнал

[CS16AMX]

чёт вообще запорол ,что стабилизации нет(