самодельный Segway

[Lexeich]

http://www.youtube.com/watch?v=s2twH8i9xxQ

Ну, сдуру можно и Сигвей сломать...
У меня давно есть мысля раскрутить под днищем маховичок на 1.5-2 кг.
Дальнейшее управление - тривиально.

[Fizikus]

Не падает оно в основном потому, что центр тяжести (аккумуляторы) ниже оси колес.

А как же человек, весом 80 кг., или аккумуляторы весят за 100 кг.?

[GriSHok]

А как же человек, весом 80 кг., или аккумуляторы весят за 100 кг.?

Дак аккумуляторы нужно раскрутить

У меня давно есть мысля раскрутить под днищем маховичок на 1.5-2 кг.

[m.ix]

http://www.youtube.com/watch?v=YSkqa3TNlvw сигвей по русски segway russia

[radio-kot]

реально ли собрать Segway в России

Реально вполне. Редуктор можно заменить на зубчатый ремень.

[federic]

Народ мочит самодельные SEGWAY:
http://www.youtube.com/watch?v=_s-relrc ... re=related

[federic]

Вот ещё: http://www.youtube.com/watch?v=5o752vSi ... re=related http://www.youtube.com/watch?feature=fv ... KQcUo3JVUs http://www.youtube.com/watch?v=engi16bLJe0 http://www.youtube.com/watch?v=w6VqASRa ... re=related

[Lexeich]

На таймере

[federic]

От такой вещи я не отказался бы: http://www.youtube.com/watch?v=0JOgTKigxGs

[federic]

Вот самое крутое что можно собрать: http://www.youtube.com/watch?v=WgM7n3vQ ... ure=fvwrel

[federic]

Вот сайт с описанием как самому сделать сегвэй http://p1r.crf.nu/segway/
А вот ролик от человека который это сделал http://www.youtube.com/watch?v=nJk0e-0L ... re=related

[federic]

Вот он в действии:
http://www.youtube.com/watch?v=MBOQ6RMk ... ture=share

[Antifritz]

Не падает оно в основном потому, что центр тяжести (аккумуляторы) ниже оси колес.

А как же человек, весом 80 кг., или аккумуляторы весят за 100 кг.?

Я имел в виду неподвижное состояние, когда человека на нем нет, а когда на него становится ездок в дело включается электроника.

[Antifritz]

Сегвей на ОУ

[federic]

https://www.youtube.com/watch?feature=p ... BOQ6RMk6aw

[m.ix]

Моей бабки сын сделал в Архангельске машинку на колёсах низкого давления в далёких 80хгг
Так вот недавно по тырьнету проскользнула инфа, что на таких же колёсах сделали и сигвей для жителей карйнего севера.

Спойлер

http://auto.fishki.net/comment.php?id=169936

[Repka]

Народ, как мы любим забалтывать темы, а кто то на их зарабатывает, давая НЕНУЖНЫЕ ссылки и видео. Правда тема уже заглохла.

[Girosan]

http://img.radiokot.ru/files/116355/med ... ftemjp.jpg
Функции:
- 2 скорости
- ходовые огни и стоп-сигналы
- термоконтроль двигателей с защитой
- компенсация руля при езде по внедорожью

- ограничение скорости по датчикам холла
- максимальная мощность на колеса позволяет преодолевать препятствия
- телеметрические данные выдаются через bluetooth на телефон или компьютер
- контроль заряда аккумулятора
- поддержка 24V 36V 48V
- активная система стабилизации на база 6 осевого модуля позиционирования
- настройка PID под любые колеса, моторы, питание
- изменение чувствительности руля от скорости
- оптический или механический датчик наездника
- нулевой разворот
- рекуперация в аккумуляторы
- звуковое уведомления
аккумулятор 40% 30% 20% 10%
аварийный угол
достижение максимально - допустимой мощности
определение или потеря наездника
высокая температура двигателей

Переделал 2 дохлых китайских чуда! мелкий на 24 вольта моторы 350 W. Большой 36V 550W.
Очень четко строятся ПИДы переменными резисторами. При этом значения передаются по блютузу. Есть настройка напряжения батареи и баланс руля.

На внедорожнике при езде по ухабам сильно греются моторы по этому рекомендую от 800 W. Добавил охлаждение при достижении 55 градусов включаются кулеры, а при 70 звуковой сигнал. Датчики ставятся на мотор они идут в комплекте . Датчики совмещены с датчиками оборотов двигателя на основе униполярных датчиков холла. Неодимовые шайбы диаметром 2 мм и толщиной 1.5 мм наклеил супер клеем прям на вал.

Китайцы все просто предупреждают о достижении 80% шима и потом пикают - если продолжать разгонять то бабах очень больно! Некоторые используют смещение угла при достижении 50% шима - на гопки становится! Но это все фигня так как при попытке заезда на препятствие - сигвей брыкается! И еще при езде на гору или по ровной значение шима и соответственно максимальная скорость разная. Я установил датчики и ограничение стало четко при заданной скорости, а мощность я не ограничиваю по этому из мотора можно выдавить 100% хотя предупреждение с 80% оставил...

Сделал стопаки четко работают в любых режимах!

Есть компенсация при уклоне, которая позволяет ехать под углом до 45 градусов!

Еще заложил обновление по блюпупу. И блокировку с телефона но пока не до ваял софтину это не доступно!

Применил статическую стабилизацию которая позволяет на большой скорости ехать по внедорожью. Хотя скорость ограничил 15 км в час чтоб не гоняли! Индивидуально могу сделать хоть 60 но при этом должны быть мощные моторы.
Сделал 2 скорости для чайников 7 и обычная 15 км в час.

Руль на резисторе или холле самые быстрые и четкие хотя перепробовал все что бывает..
При включении гиросанчик очень мягко становится в позу и держит равновесие. В этом режиме его можно водить за собой он спокойный и послушный .. Если стать на платформу гиросан станет зверем его моторы нальются силой и мощностью! Датчик "чела" сделал по кнопке или инфракрасный. ИР датчик не реагирует на пульты и засветку.

На большой скорости руль тупеет и минимальный радиус разворота увеличивается пропорционально скорости - это статическая стабилизация не дает выкинуть вас и гиросана !

Функции мог бы еще добавлять но в 328 кончились ноги!
Есть платы процы.. собранные или сами.. Пояло должно быть горячим!!!!
Есть фотки китайцев и собственные наработки...
Короче помогу собрать.. Все будем на ентом ездить!!!!!!!!!

https://youtu.be/E8C9yA4hJMo
https://youtu.be/HgeKKhommTw
https://youtu.be/XG289gHzyHY
https://youtu.be/ueUuwZha6ao
https://youtu.be/ToLiIVdC1LM

http://electrotransport.ru/ussr/index.p ... ;topicseen

[просто КОТ]

Очень интересно. Хороший проект, доработали очень полезные мелочи. .

Вот такой вопрос (не критика, интерес)... А почём нонче опиум для народа? Т.е. если я захочу такой штукой обладать, во сколько это может мне выйти? Моторы? Электроника? Корпус? Механика? Очень интересно было бы услышать что и где вы брали, где порекомендуете брать.

[Girosan]

Моторы от 65$ до 140$ все зависит от мощности.(350w, 550w, 800w, 1000w, 1200w).
Колеса от 30$ за 1 шт. Дорожные на титанах 30 с резиной. Внедорожные 75$
Аккум от 30$ до 75$ за 12 вольт. Если 36 то х 3(за 30$ гелий. За 75 lifepo4)
Зарядное от 30$
Корпус красиво сварен и покрашен 100$
Мозг если готовый 100$
Если самим то 30$( 3 платы и 2 проца)
Руки - даром