Помогите написать прошивку для PIC16F84A.
У нас на работе стоят два турникета Ростов дон трипод , один из них вышел из строя, разобрали сгорел коммутатор КР1128КТ3А, сразу же поменяли но оказалось проблема еще и с контролером, проверили подкидыванием с другого турникета. Фирма которая занималась когда то ремонтом турникетов распалась и поэтому приходится все делать самому. Для начала я пробовал слить прошивку с рабочего мк, но всё без успешно похоже что там стоит защита на считывание, затем я срисовал схему чтоб хоть как то понять принцип работы. Как оказалось принцип работы не сложный, на PIC16F84A собрано два таймера примерно на 8с, то есть в покое на разъём SB1 и SB2 поступает 1 в момент когда человек поднес смарт карту к считывателю появляется 0 и таймер считает 8с и отключается, но когда человек проходит через турникет проворачивая его срабатывает оптопара и таймер отключается раньше. Вот примерно такой алгоритм работы, на схеме всё понятно, буду очень благодарен за любую помощь.
вот сам турникет:
http://s60.radikal.ru/i167/1211/7c/96ac1b36fecb.jpg
и вот сама схема, которую я срисовал:
http://s017.radikal.ru/i410/1211/37/fe1650df6413.jpg


