У нее в данной схеме со свободными ногами проблема, да и нужно это ДУ одному из 20 человек, поэтому легче видимо, отдельным модулем. И в плане изменения под разные протоколы, пульты и тп так легче сделать, чем забивать не сильно нужной функцией память меги и плодить еще прошивкиСекретный кот писал(а):ATMega32 не справилась с функцией ПДУ

