Из переконфигурируемых отладочных плат мне на ум приходят "шилды" от Arduino и подобные. Интересно как Вы собираетесь менять/добавлять у себя модули. Ясно, что на разъемах, но как тогда коммутировать входы/выходы. Судя по последним постам, Вы этот вопрос продумывали, интересно было-бы взглянуть на Ваше решение.
Кстати, выше речь была про штыри для монтажки. Я недавно прикупил в местном магазине всякого барахла идеально подходящие для монтажки гребенки. Для сравнения я их сфоткал со стандартной гребенкой, выводы которой толстоваты для монтажки. К сожалению они там не знали никаких деталей по их типу или производителю (они по большей части вообще не знают что продают, в эти магазины предприятия сплавляют свои ненужности - что-то типа московского магазина Пионер в старое доброе время
). Если кто знает какой их тип/производитель, дайте знать пожалуйста.
У меня тоже-самое, единственно если ножек не более десятка стараюсь вывести все на одну сторону - тогда можно запаять выводы на плату уголком и получается вертикально стоящая платка, что весьма сказывается на компактности.