Радиоуправление, AVR, изобретаем протокол.

pyzhman

А если так, как в приложении? (Добавил вместо фальш-посылки последнюю переданную команду. Нехай долбит себе, поддерживает связь.)

Реклама

Серый_

Так будут только: "включения / другими кнопками отключения". Имхо не мног не туда копаете.
В приёмнике:
* приняли посылку
* установили 1-уц на выходе
* до следующей посылки она должна быть
* основываясь на следующей посылке...
* либо - гасится, либо продлевается (до третьей посылки и т. д.)
* ложные посылки заворачиваются в подпрогах и не "при делах" (но нужны для связи) как-то так.

Реклама

pyzhman

Сейчас получим результат и посмотрим, куда дальше копать. Колупание в процессе.
Впрочем, никто не мешает вам писать, исходники и схема есть.
PS. Пока ухожу, дела.

Серый_

pyzhman писал(а):Впрочем, никто не мешает вам писать, исходники и схема есть.

Не, ну я что? Я молчу, т. ск. взвешиваю все за и против.

Может тут действительно лучше аппаратный ШИМ в место постоянки, и каждый сможет выставить нужную напругу под себя, да и задержка будет не програмной. Но 2 таймера... писанина с нуля...

Реклама

ewrey

pyzhman писал(а):А если так, как в приложении? (Добавил вместо фальш-посылки последнюю переданную команду. Нехай долбит себе, поддерживает связь.)

Не, глючит, плохо реагирует на команды, лучше ничуть не стало...

Реклама

pyzhman

Пробуем прошивки all_1. И приемник, и передатчик. Оставил ложные(в терминах автора) посылки, ввел команду, информирующую о том, что кнопки отпущены.

Реклама

ewrey

Зашибись прошивочки... Не успел не одной команды подать - с полевиков дым вышел...

ploop

А вот это косяк схемотехники!
Главный закон - ни при каких обстоятельствах программный код не должен выводить из строя аппаратную часть.
Давно у вас вирусы системный блок сжигали?

ewrey

ploop писал(а):Давно у вас вирусы системный блок сжигали?

Просто сейчас к приёмнику прицеплен вариант ключей на полевиках...

pyzhman

Как говорил мой преподаватель в бытность - хороший программист тот, кто программно испортит железо. Проверяем железо, ploop прав. Я со своей стороны, ясен пень, проверю код.

ploop

вариант ключей на полевиках...

Драйверы, аппаратно препятствующие сквозному току, мёртвые зоны (dead time), скорости заряда затворов - всё учтено и рассчитано?

pyzhman

Мой косяк... Мог одновременно пропускать сквозной. Совершенно упустил из виду то, что мост управляется по двум проволокам в том плане, что выходы мк могут остаться в "1". Их надо принудительно скидывать. Соболезную. Да примет природа души погибших полевиков. Аминь. Приношу свои извинения. Надеюсь они будут приняты. Исправил.

ewrey

Спасибо за соболезнования!

Прошивку проверю уже только завтра...

ploop писал(а):
вариант ключей на полевиках...
Драйверы, аппаратно препятствующие сквозному току, мёртвые зоны (dead time), скорости заряда затворов - всё учтено и рассчитано?

Да кто там поди чо рассчитывал? Эту схему дёрнул с и-нета, не помню уже откуда...

pyzhman

Ну вот! А мы тут мучайся в догадках.

ewrey

pyzhman
В этот раз транзисторы не горят, но... Машинка начала жить своей жизнью... Если раньше, могла проскочить помеха, и машинка просто
уркнула движком, то теперь включается - "полный вперёд!". Это не есть гуд. И как я ещё теперь должен останавливать? Догнать
и вынуть батарейку?

Нада так - держишь кнопку - едет, не держишь - не едет.

ploop

Не понимаете вы... pyzhman ИИ придумал! Теперь машинка не нуждается в операторе!

А вообще, вы же сами просили, чтобы не держать кнопку. Если по уму, то надо делать проверку еще CRC (защитит от помех).
Я не зря в первом посте написал: если добиться, чтобы программа работала нормально, в итоге от неё останется не более 5% оригинала (инициализация стека и портов

)

pyzhman

pyzhman писал(а):теперь при отпускании кнопки команда не отключается.

Об этом и говорил. Стало быть идем дальше.

UPD. Похоже передача/прием съедает старшие биты(не колупал протокол, не скажу точно). Во всяком случае урезал команду, останавливающую движки и остальное. Пробуем.

ewrey

ploop писал(а):Не понимаете вы... pyzhman ИИ придумал! Теперь машинка не нуждается в операторе!

А вообще, вы же сами просили, чтобы не держать кнопку.

Я просил только одну команду - вкл/выкл фар...

pyzhman

ploop писал(а):pyzhman ИИ придумал!

У меня последнее время возникают смутные подозрения, что это ИИ меня придумал. Рекурсия однако.

ewrey

Вот, эта прошивка уже хорошо. Но искусственный интеллект присутствует, хотя он начинает проявляться когда игрушка уедет от меня метра на 2,5 или 3. Тут наверно уже сказываются глюки радиоканала/коррекция ошибок?