Радиоуправление, AVR, изобретаем протокол.

[pyzhman]

А если так, как в приложении? (Добавил вместо фальш-посылки последнюю переданную команду. Нехай долбит себе, поддерживает связь.)

[Серый_]

Так будут только: "включения / другими кнопками отключения". Имхо не мног не туда копаете.
В приёмнике:
* приняли посылку
* установили 1-уц на выходе
* до следующей посылки она должна быть
* основываясь на следующей посылке...
* либо - гасится, либо продлевается (до третьей посылки и т. д.)
* ложные посылки заворачиваются в подпрогах и не "при делах" (но нужны для связи) как-то так.

[pyzhman]

Сейчас получим результат и посмотрим, куда дальше копать. Колупание в процессе.
Впрочем, никто не мешает вам писать, исходники и схема есть.
PS. Пока ухожу, дела.

[Серый_]

Впрочем, никто не мешает вам писать, исходники и схема есть.

Не, ну я что? Я молчу, т. ск. взвешиваю все за и против. Может тут действительно лучше аппаратный ШИМ в место постоянки, и каждый сможет выставить нужную напругу под себя, да и задержка будет не програмной. Но 2 таймера... писанина с нуля...

[ewrey]

А если так, как в приложении? (Добавил вместо фальш-посылки последнюю переданную команду. Нехай долбит себе, поддерживает связь.)

Не, глючит, плохо реагирует на команды, лучше ничуть не стало...

[pyzhman]

Пробуем прошивки all_1. И приемник, и передатчик. Оставил ложные(в терминах автора) посылки, ввел команду, информирующую о том, что кнопки отпущены.

[ewrey]

Зашибись прошивочки... Не успел не одной команды подать - с полевиков дым вышел...

[ploop]

А вот это косяк схемотехники!
Главный закон - ни при каких обстоятельствах программный код не должен выводить из строя аппаратную часть.
Давно у вас вирусы системный блок сжигали?

[ewrey]

Давно у вас вирусы системный блок сжигали?

Просто сейчас к приёмнику прицеплен вариант ключей на полевиках...

[pyzhman]

Как говорил мой преподаватель в бытность - хороший программист тот, кто программно испортит железо. Проверяем железо, ploop прав. Я со своей стороны, ясен пень, проверю код.

[ploop]

вариант ключей на полевиках...

Драйверы, аппаратно препятствующие сквозному току, мёртвые зоны (dead time), скорости заряда затворов - всё учтено и рассчитано?

[pyzhman]

Мой косяк... Мог одновременно пропускать сквозной. Совершенно упустил из виду то, что мост управляется по двум проволокам в том плане, что выходы мк могут остаться в "1". Их надо принудительно скидывать. Соболезную. Да примет природа души погибших полевиков. Аминь. Приношу свои извинения. Надеюсь они будут приняты. Исправил.

[ewrey]

Спасибо за соболезнования! Прошивку проверю уже только завтра...

вариант ключей на полевиках...

Драйверы, аппаратно препятствующие сквозному току, мёртвые зоны (dead time), скорости заряда затворов - всё учтено и рассчитано?

Да кто там поди чо рассчитывал? Эту схему дёрнул с и-нета, не помню уже откуда...

[pyzhman]

Ну вот! А мы тут мучайся в догадках.

[ewrey]

pyzhman
В этот раз транзисторы не горят, но... Машинка начала жить своей жизнью... Если раньше, могла проскочить помеха, и машинка просто
уркнула движком, то теперь включается - "полный вперёд!". Это не есть гуд. И как я ещё теперь должен останавливать? Догнать
и вынуть батарейку? Нада так - держишь кнопку - едет, не держишь - не едет.

[ploop]

Не понимаете вы... pyzhman ИИ придумал! Теперь машинка не нуждается в операторе!

А вообще, вы же сами просили, чтобы не держать кнопку. Если по уму, то надо делать проверку еще CRC (защитит от помех).
Я не зря в первом посте написал: если добиться, чтобы программа работала нормально, в итоге от неё останется не более 5% оригинала (инициализация стека и портов )

[pyzhman]

теперь при отпускании кнопки команда не отключается.

Об этом и говорил. Стало быть идем дальше.

UPD. Похоже передача/прием съедает старшие биты(не колупал протокол, не скажу точно). Во всяком случае урезал команду, останавливающую движки и остальное. Пробуем.

[ewrey]

Не понимаете вы... pyzhman ИИ придумал! Теперь машинка не нуждается в операторе!

А вообще, вы же сами просили, чтобы не держать кнопку.

Я просил только одну команду - вкл/выкл фар...

[pyzhman]

pyzhman ИИ придумал!

У меня последнее время возникают смутные подозрения, что это ИИ меня придумал. Рекурсия однако.

[ewrey]

Вот, эта прошивка уже хорошо. Но искусственный интеллект присутствует, хотя он начинает проявляться когда игрушка уедет от меня метра на 2,5 или 3. Тут наверно уже сказываются глюки радиоканала/коррекция ошибок?