Слежение за объектами

[Aison]

Доброго времени суток!
Меня очень интересует тема слежения за каким нибудь предметом в пространстве, допустим есть у нас стержень, мимо него проходит человек, стержень поворачивается за человеком, хотябы по горизонтали только. Может сталкивался кто нибудь? Пытаюсь смастерить на ИК-передатчике+ ИК приемник, незнаю выйдет ли что из этого...

[m.ix]

нехилый програмно-аппаратный агрегат должон получится.
одним ИК светодиодом ты не обойдёшься.

включи у себя тумблер, логическое мышление а не только воображение.

[bolek]

Почитай темку "Автоматическая турель"
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=47885

Попробуй для начала мою программку из http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 52#p825552

[Aison]

Да, это конечно все интересно, но дело в том что мои знания несовсем заоблачные, схему могу собрать, а вот чтобы что то самому разрабатывать... может есть какие нибудь схемки хотябы для управления с пульта ДУ?

[Methelina]

Есть такая обалденная штука как TOF-камеры, они полностью дают объёмное представление о среде при достатойчной компактности. из самых дешевых MS Kinekt, самые качественные SR-4000. В современой роботехнике их используют для SLAM, заменяя кучу сонаров, ИК-диодов, лазерных дальномеров и т.д. (кроме гиро конечно) одним ТОФ-устройством.
Например вот так
или даже так

З.Ы. Если ещё и следить за целью то возможно поможет этот алго http://robot-develop.org/archives/4463

[kotpalych]

Возможно это вам поможет.

[Methelina]

не, это не подойдет... Ему же надо следить за конкретными объектами в среде, а не яркими источниками света и ИК.

[Aison]

Это же для икс боксов штуковина? я вроде как видел в магазе такую, стоит помойму порядка 6-7 т.р.?

[Methelina]

Ага=) он стал х-боксовый, сначала это был проект ZCAM как раз для всяких девайсов, а МС его купили и заиспользовали для развлечения. В любом случае это крутая штука и народными умельцами используется по начальному назначению=)

[Aison]

SR-4000 чтот я никак не могу найти. А по схемному решению ничего не подкинеш?

[Methelina]

SR-4000 Но я бы советовала кинект...
Часть решения тут
Матчасть тут

[kotpalych]

яркими источниками света и ИК

Для того , чтобы сделать объект ярким источником ИК его достаточно осветить ИК прожектором. В задаче не указано расстояние до подвижного объекта, его тип, направление движения и бюджет решения.

[Aison]

хммм.... 4200$ за камеру платить я однозначно не буду, а вот кинект что то заинтересовал, надо будет поэкспериментировать

[Methelina]

яркими источниками света и ИК

Для того , чтобы сделать объект ярким источником ИК его достаточно осветить ИК прожектором. В задаче не указано расстояние до подвижного объекта, его тип, направление движения и бюджет решения.

Угу, но это же слишком обычно=))))

хммм.... 4200$ за камеру платить я однозначно не буду, а вот кинект что то заинтересовал, надо будет поэкспериментировать

Вот и я о том-же, поэтому и посоветовала кинект.
А вообще, а вообще, если не хочется тратить деньги на эксперименты, то на любом робосайте или форуме можно стоковый кит купить робота с сонаром и ик и уже запрогленым мк. Останется только чуть переделать

[Aison]

а где такой сайт найти если не секрет?

[Meteor]

Может быть это он

[Aison]

что-то не очень много интересного увидел, может еще что-нибудь посоветуете?

[Methelina]

зря... Там много полезного, достаточно, чтобы тебе построить следящий бот, например ик-локатор, о подобном гoворил kotpalych

У этих ребят даже есть свой фреимфорк персональный, чтобы из доступных деталей по стоковым ценам собирать ботов...

Спойлер

Проекты компонентов
Проекты роботов
Магазинен зарубежный

[Aison]

аа, воо тут много интересного

[Methelina]

аа, воо тут много интересного

Спойлер

что-то не очень много интересного увидел, может еще что-нибудь посоветуете?

А сайт-то тот-же