Управление шаговым двигателем

Все прочитали, вроде даже поняли, взяли паяльник - а нифига не получается? Скорее сюда! Поможем. Чем можем...
Ответить
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 31
Зарегистрирован: Вт дек 14, 2010 13:44:27
Откуда: РК

Сообщение integrad »

Есть готовый узел: шаговый двигатель TA0352 - 3 обмотки, соединение непонятно, силовой драйвер SLA6024, управление драйвером LB1923, компаратор 10393, непонятный датчик Холла. Питание 36В, 5В и 15В. К сожалению схему нарисовать не получается и номиналы некоторые не посмотреть, т.к. плата двухсторонняя и с другой стороны плату закрывает сам мотор с редуктором, часть корпуса которого радиатор для SLA6024. Этот узел может работать и пол-дня и затем выйти из строя, а может выйти из строя при первом пуске с полной нагрузкой. Без нагрузки работает нормально - тест до 10мин и с имитацией нагрузки рукой. Выгорает SLA6024 и на нескольких замечено, что выгорает на 7-й ноге. На этой ноге обмотка и диод с маркировкой К1 6 41 - звонится правильно. Вопросы: есть ли у кого схема управления ШД на таких элементах ? Что может приводить к выгоранию сборки кроме повышенной нагрузки: низкое качество сборки, неисправный датчик Холла ?
Реклама
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2602
Зарегистрирован: Вт янв 12, 2010 21:11:22
Откуда: Волжский Волгоградской обл.

Сообщение MAVr 34 »

А где стоит или стоял этот двигатель? По марке прибора и схему искать. Датчик Холла отвечает за обратную связь, а выгорать может если есть КЗ витки в обмотке.
Собрали и смело включайте, лишнее выгорит!
Реклама
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 31
Зарегистрирован: Вт дек 14, 2010 13:44:27
Откуда: РК

Сообщение integrad »

Этот узел стоит в фотолаборатории и протягивает фотоотпечатки в мокрой части. Схемы нет, точнее подробной схемы нет, а есть схема соединений, поэтому известны все напряжения. Если бы был кз этот мотор думаю вообще не работал бы, а сразу выгорала бы м-схема. М-схема выгорает по странному - практически никаких следов выгорания. Из 3-х поменянных 1 вообще чистая, а на 2-х типа смолы на 7-й ноге появилось. Год назад впервые выгорела из-за нагрузки - так на м-схеме характерный термический след появился. По поводу датчика Холла есть мнение, что сам мотор останавливается в мертвой точке в тот момент когда датчик Холла глючит, не может провернуться, т.к. нет обратной связи и и-за этого м-схема сгорает. Я не настолько специалист, чтобы быть в этом уверенным, поэтому пытаюсь понять возможно ли такое ?
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 6615
Зарегистрирован: Вт сен 25, 2012 23:13:41
Откуда: г.Дзержинск Нижегородской обл.

Сообщение Николай_С »

Речь не о простом кз, а о короткозамкнутом витке (или нескольких витках). При этом резко падает добротность и сопротивление переменному току.
Спасение утопающих дело рук самих утопающих.
Контактная информация:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 31
Зарегистрирован: Вт дек 14, 2010 13:44:27
Откуда: РК

Сообщение integrad »

Николай_С писал(а):Речь не о простом кз, а о короткозамкнутом витке (или нескольких витках). При этом резко падает добротность и сопротивление переменному току.
Как ШД в таком случае вообще работает ? Как и писал драйвер сгорает либо в момент пуска с полной нагрузкой, либо поработав немного, перерыв и сгорает опять во время пуска. К сожалению ШД от платы отсоединить не получается - хорошо запрессован. Сопротивления обмоток малы - толстый провод. Как можно проверить вашу гипотезу, не снимая ШД ?
Реклама
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2602
Зарегистрирован: Вт янв 12, 2010 21:11:22
Откуда: Волжский Волгоградской обл.

Сообщение MAVr 34 »

Отсоединять придеться. Нужно замерить индуктивность обмоток, у которой она меньше и будет иметь КЗ виток. Или меняйте сразу двигатель, если невозможно отсоединить от платы, тогда весь узел.
Есть еще вариант, что вы устанавливаете фуфловые драйверы, попробуйте сменить поставщика-продавца или производителя. Такое к сожалению не редкость.
Собрали и смело включайте, лишнее выгорит!
Реклама
Грызет канифоль
Сообщения: 256
Зарегистрирован: Сб сен 15, 2012 08:55:53

Сообщение amfetamin »

доброго времени суток товарищи коты,вопрос может быть немного не туда,но подходящей темы не нашел,а новую создавать не стал,вопрос то мелочный,короче расковырял принтер,достал 2 шаговика EM-463,и все бы хорошо,но не могу найти на них датащит,может кто работал с ними и знает как их запустить?
сняты двиги с принтера ипсон,на плате управления стоит драйвер A6615SED,на него даташита тож нету
Контактная информация:
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2602
Зарегистрирован: Вт янв 12, 2010 21:11:22
Откуда: Волжский Волгоградской обл.

Сообщение MAVr 34 »

Я дюже не искал....
Вот по двигателю немного http://www.astronomy.ru/forum/index.php ... msg1785861 но, если память не изменяет, то на этих принтерах питание 24В
На отсутствие даташита на микруху жалуются многие, производитель шифруется. Поробуйте найти схему на принтер.
Собрали и смело включайте, лишнее выгорит!
Грызет канифоль
Сообщения: 256
Зарегистрирован: Сб сен 15, 2012 08:55:53

Сообщение amfetamin »

спасибо,но это я уже видел,и буржуйский первоисточник,и схему искал,нету никакой инфы,придется стать первопроходцем с этими двигами
Контактная информация:
Друг Кота
Сообщения: 7853
Зарегистрирован: Ср фев 11, 2009 20:35:58

Сообщение otest »

сняты двиги с принтера ипсон
Это полное название принтера ? Что там хитрого в ваших двигателях ? Сколько проводов из них торчит ? И главное Вам это надо или просто интересно ?
как их запустить?
Берём провода пучком в правую руку , зажимаем и раскручиваем . Потом руку разжимаем и движки запускаются.
ПРОВЕРЕНО.
Грызет канифоль
Сообщения: 256
Зарегистрирован: Сб сен 15, 2012 08:55:53

Сообщение amfetamin »

Это полное название принтера ?
полное название epson stylus C42SX
Что там хитрого в ваших двигателях ? Сколько проводов из них торчит ?
хитро то,что нет никаких документов,как управлять,чем управлять,напряжения,токи,драйвера
И главное Вам это надо или просто интересно ?
конечно надо,я станок намоточный собираю,вот все стало на движках,пока не знаю как ими рулить,не знаю какие мозги туда сунуть
Берём провода пучком в правую руку , зажимаем и раскручиваем . Потом руку разжимаем и движки запускаются.
ПРОВЕРЕНО.
с чувством юмора порядок,сработаемся :)))
Контактная информация:
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 31
Зарегистрирован: Вт дек 14, 2010 13:44:27
Откуда: РК

Сообщение integrad »

MAVr 34 писал(а):Отсоединять придеться. Нужно замерить индуктивность обмоток, у которой она меньше и будет иметь КЗ виток. Или меняйте сразу двигатель, если невозможно отсоединить от платы, тогда весь узел.
.
Разборка - крайний вариант, т.к. есть вероятность, что после сборки вообще не заработает. Ведь ШД - по сути генератор, т.е. если вращать вал со стабильной скоростью, на обмотках будет одинаковые по значению ток - напряжение. Одинаковое напряжения на всех обмотках - показатель отсутствия кз и одинаковой индуктивности? Если так, то прошу помощи гуру: не могли бы нарисовать схемы подключения ШД к SLA6024 ? По плате нарисовать не получается, т.к. плата закрыта самим двигателем и корпусом редуктора.
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2602
Зарегистрирован: Вт янв 12, 2010 21:11:22
Откуда: Волжский Волгоградской обл.

Сообщение MAVr 34 »

SLA6024 просто набор составных транзисторов http://smanuals.ru/files.html?datasheet ... ta-SLA6024 а управляет ей LB1923 http://www.ddrservice.info/files/Integr ... b1923m.pdf в даташите есть схема включения на стр 8.
Одинаковое напряжения на всех обмотках - показатель отсутствия кз и одинаковой индуктивности?
Я так не проверял, не могу утверждать.
Собрали и смело включайте, лишнее выгорит!
Ответить

Вернуться в «Практика»