Простейшие роботы на одной микросхеме.

[pavlo!]

доброго времени суток! тоже решил собрать beam робота. и столкнулся с парой проблем
1. можно ли исползовать фототранзисторы из старой шариковой мышки? (фото 1)
2. они помечены точками разного цвета, , есть ли в них различия? (см фото 2)
3. небыло микрухи l293d, буду использовать l293b и т.к. буду ставить диоды, не скажется ли это на работе? а точнее, у них же вроде понижение напряжения 0.5в (буду делать на 2 мотора, это получается 8 диодов надо), а питать буду от 4ех батареек (в сумме 6в.). питание микрухи 5в. (фото 3)

[Neyron]

Привет всем.
Вопрос в следующем:
Есть мк. схема L293D, у нее в датащите указано что ток может составлять 600 мА, пиковый - 1,2 А на каждый канал.
И есть двигатели:
http://www.pololu.com/catalog/product/114/specs
У которых максимальный ток составляет 2,1 А, а ток ХХ - 150 мА.
Правильно ли я понимаю что данная мк. схема сгорит при подключении двигателя под нагрузкой - не сможет вытянуть необходимый ампераж? Если да - можете посоветовать аналогичную ей модель мк.схемы?

[neo1307]

http://www.xakep.ru/magazine/xa/109/126/1.asp - дешевле чем l293

[Pollarcat]

Всем котам доброго времени суток.
Я тоже собираюсь сделать робота с одним мотором. Ранее было сказано что фототранзистор может быть любой ,так ли это?

[Pollarcat]

http://www.xakep.ru/magazine/xa/109/126/1.asp - дешевле чем l293

согласен но мыши у меня такой нет. да и посоветуйте какие фототранзисторы использовать.

[Rond]

Всем доброго, прочитал все комменты и видимо тема затухла, решил ее поднять .
На счет этого робота, хочу сделать его с мк Atmega8 и собственно драйвером L293D, как было указано на сайте первоначально. (для тех кто не помнит\знает http://www.myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php). Возникли вопросы и нужна помощь со стороны, так как сам только недавно заинтересовался этой тематикой.
Собственно что делал:
1- Смоделировал изначально все на ЕОМ в Proteuse
Тут и встретил сопротивление, мне нужен хекс файл для проверки на работоспособность, а я понятия не имею как его делать, на ссылке есть прог, но она ли это? + там ее 2 куска, какой из них или как сделать 1 цельный.

[navalxofficer]

товарищи подскажите неграмотному, собрал я робота по первой схеме то есть на одном моторе, все работает, но нарисовалась такая проблема: я собрал схему на фоторезисторе и мотор вертит постоянно, все контакты проверил нигде не коротит, как я понимаю у меня просто архи большая чувствительность, потому что когда я полность затеняю резистор (закрываю его чтобы света вообще не было) мотор останавливается.....
Как мне понизить чувствительность?????????? поделитесь опытом

[Almaz15]

Драсте, радиолюбители, я занимаюсь радиолюбительством с 3-5 год, начал серьезно заниматься только в этом месяце, цель: сделать робота, ездящий по полосе. Задаю глупый вопрос: как хорошо прицепить колесико с большим отверстием к китайскому моторчику? Намотать изоленты на стержень моторчика, чтобы сделать его толще - не вариант, изолента все равно отойдет когда-нибудь. Может много какого-нибудь клея воткнуть? Или вообще проще взять другое колесико с маленьким отверстием? Вряд ли я такой достану...

[Алек сашка]

38 грн микросхема ОГО! может проще симулировать её навесными элементами?

[fifan]

Всем привет! Решил поднять тему. Я решил собрать сразу не простую схему, а с передатчиком и приёмником. На этом сайте уже есть подобные схемы, но я решил собрать всё на PIC контроллерах. Теперь по теме. Решил ответить на некоторые вопросы по L293D и Atmega8 , т.к. внимательно прочитал про неё на указанной выше ссылке сайта.
1. Данная микросхема (L293D) позволяет подключать нагрузку в виде моторчика с током нагрузки до 1,2 А, но только с расчётом один двигатель на одну микросхему. См. http://myrobot.ru/articles/sol_l293d.php. Моторчик, вернее микроконтроллер не сгорит, просто не хватит крутящего момента для двигателя.
2. В указанной статье (http://www.myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php) есть действительно пример программы для Atmega8, но чтобы всё заработало нужно данную программу скомпилировать в файл прошивки и прошить программатором. Задающего смутила два куска программы, но там же есть заголовки.
3. Программу компиляции можно поискать здесь (http://www.getchip.net/posts/na-chem-nachat-programmirovat-avr-rekomendacii/#more-157), программатор собрать и скачать тут (http://www.getchip.net/posts/vybiraem-programmator-dlya-avr-mikrokontrollerov/ и http://www.getchip.net/posts/057-programmiruem-avr-mikrokontrollery-usbtiny-avrdude-sinaprog/).

[kotmin]

Доброго времени суток! Простите пожалуйста если буду что-то неверно писать. Просто я начинающий радиокот. Перейдём к делу. Я собрал вот это устройство: http://radiokot.ru/lab/analog/19. Когда я всё это включаюю, то начинают крутиться оба мотора, и на фотодиоды или транзисторы Просто крутятся и всё. Полярность менял не помогло. что-бы это могло быть...




Тема дубль.
Сюда перенес.
Адрес на тему обсуждения дан прямо в тексте статьи.

aen

[Almaz15]

Попробуй припаять помощнее резисторы к фототранзисторам (последовательно припаять). Можешь попробовать экспериментировать с переменным резистором, чтобы узнать, с каким номиналом нужно припаять обычные резисторы для правильной работы этой схемы.

[kotmin]

Попробуй припаять помощнее резисторы к фототранзисторам (последовательно припаять). Можешь попробовать экспериментировать с переменным резистором, чтобы узнать, с каким номиналом нужно припаять обычные резисторы для правильной работы этой схемы.

не помогло.

ставил переменный резистор на 50k,моторы всёравно крутятся не зависимо от света. Даже если один конец фотодиода взять одной рукой, а плюс другой.

[kotmin]

Почему независимо от света оба двигателя крутятся? Может попробывать поставить фотодиод от пульта?

[ModerKiller]

2 Вопроса (1) сколько вольт моторчик должен быть (Ну или хотя бы каким пользуетесь вы)
(2) Сколько вольт фоторезистор