подключение к USB

PetrB09

Да, я про USBXpress, а про ШИМ я имел ввиду что из 63 байтов надо заранее отвести 5 на ШИМ. И Вы не могли бы скинуть ссылку, где почитать об АЦП и о том, как с помощью одного АЦП измерять несколько каналов?
P. S. Огромное спасибо за помощь, прошу прощения, если надоел со своими вопросами

Реклама

Ser60

Пожалуйста. Про АЦП лучший источник - это ДШ на F340. Однако, если Вы никогда не читали подобной технической литературы, да еще и на английском, почитайте главы про АЦП в книге Гладштейна. По-моему там такая есть. Кто-то из местных Котов приводил ссылки на перевод ДШ на русский, но не помню кто именно и для какого МК, но точно для каких-то силлабовских. Может они откликнутся, прочитав это.

Измерять несколько каналов одновременно нельзя, т.к. в F430 имеется только 1 АЦП. Но можно переключать входы АЦП с помощью встроенного мультиплексора входов для измерений разных величин по очереди.

Реклама

PetrB09

ДШ на русском нашел на F32x, сейчас по аналогии осваиваю F340, если надо могу здесь выложить ДШ по F32x

Ser60

Вы на правилном пути. Разница между этими МК небольшая. А ДШ положите в сундук Кота, может кому и пригодится.

Добавлено позже: заглянул сейчас в сундук - там уже есть несколько ДШ на другие МК серии C8051. Ваш перевод был-бы неплохим дополнением к той коллекции.

Реклама

PetrB09

Доброго времени суток! Возникли вопросы: АЦП 10 битный, то есть надо будет результаты записать в 2 байта и их отправить? и еще я правильно понимаю, что для правильной записи результата опроса кнопок через сдвиговый регистр надо использовать побитовую адресацию? И не могли бы Вы объяснить, что значит ошибка "ERROR: PREMATURE END OF FILE ON 'C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB" ?

Реклама

Ser60

Доброго! По поводу АЦП - если нужны все 10 бит, то для пересылки их куда-то, конечно, нужно 2 байта. Я не знаю, что Вы измеряете с АЦП, но может Вам будет достаточно и 8-битной точности. В этом случае просто отбросьте 2 младших бита кода АЦП.

Насчет опроса кнопок не понял вопроса. Нарисуйте схемку как Вы опрашиваете кнопки с помощью регистров сдвига.

Скорее всего, такая ошибка при компиляции возникает из-за непарности скобок в программе. Для Вашего компилятора может еще потребоваться какое-то служебное слово в конце кода типа END.

Реклама

PetrB09

Идея со сдвиговыми регистрами отсюда: http://easyelectronics.ru/podklyuchenie ... strax.html
Я использую компилятор Keil, парность скобок проверял в notepad++, все в порядке. Сейчас заметил что там в начале он еще ошибку выдает, она просто вверх улетела, я ее и незаметил

вот весь текст

Спойлер

Invoking project defined compiler.
C:\SiLabs\MCU\Keil\C51\BIN\C51.exe "USB_MAIN.c" DB OE BR INCDIR(C:\SiLabs\MCU\Inc)
.....

C51 COMPILER V8.06 - SN: Eval Version
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2007
*** ERROR C141 IN LINE 94 OF USB_MAIN.C: syntax error near 'void'
*** ERROR C141 IN LINE 188 OF USB_MAIN.C: syntax error near 'void'

C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 2 ERROR(S)
Link in progress...
C:\SiLabs\MCU\Keil\C51\BIN\BL51.EXE @"C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\cyglink.txt"

BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.05 - SN: Eval Version
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2007
"C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USBX_F38X.LIB",
"C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB_MAIN.obj" TO "C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB" RS(256) PL(68) PW(78)

*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:
EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND
FILE: C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB_MAIN.obj
Generating hex file...
C:\SiLabs\MCU\Keil\C51\BIN\oh51.EXE "C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB"

OBJECT TO HEX FILE CONVERTER OH51 V2.6
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1991 - 2001

GENERATING INTEL HEX FILE: C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB.hex

*** ERROR: PREMATURE END OF FILE ON 'C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB'
*** OH51 ABORTED.

Ser60

Очень резонный подход с опросом кнопок. После 8 циклов получите код нажатых кнопок. Далее в программе можно использовать констрикции типа
if (code & 0x01) ...
для определения какая кнопка нажата. Вообще, если пишете на С, никакой адресации там нет. Если на АСМе, то для конструкций типа вышеприведенных побитовая адресация также не используется. Но можно ее и использовать, если сохранить code в области RAM с побитовым доступом.

Компилятор рапортует ошибки в строках 94 и 188 программы - ищите в них или около.

PetrB09

Да, я на Си пишу. в 94 строке ошибку исправил, там void дважды повторялся, а со 188 не могу понять, она после комментария, дальше кусок вашей программы из статьи, который я еще не трогал, а так я в вашу программу добавил кусок с переменными в начале, и заменил конфигурацию портов ввода/вывода с помощью Configuration wizard 2

Спойлер

Код: Выделить всё

// Example ISR for USB_API
INTERRUPT(USB_API_TEST_ISR, INTERRUPT_USBXpress)
{
   U8 INTVAL = Get_Interrupt_Source();

   if (INTVAL & RX_COMPLETE)
   {
      	Block_Read(Packet, 3);
		if (Packet[0] == 0)				// receive data
		{
			if (Packet[1] != 0)
			{
				led_status[0] = 1 - led_status[0];
				Led1 = led_status[0];
			}
			if (Packet[2] != 0)
			{
				led_status[1] = 1 - led_status[1];
				Led2 = led_status[1];
			}
		}
		else							// send data
		{
	    	Packet[0] = 0;
			Packet[1] = led_status[0];
			Packet[2] = led_status[1];
			Block_Write(Packet,3);
		}
   }

   if (INTVAL & DEV_SUSPEND)
   {
        USB_Suspend();
   }

   if (INTVAL & DEV_CONFIGURED)
   {
      Port_Init();
   }
}
}

И про конструкцию if (code & 0x01) я не совсем понял, как она работает

Ser60

В конце приведенного кода стоит лишняя скобка "}"

code & 0x01 - это побитовая операция в С. Результат ее трактуется компилятором как логическая величина. Если 0 - то это false, если не 0, то true. Смысл операции - определить бит 0 (самый левый, или lsb) переменной code, соответствующий одной из кнопок.

PetrB09

скобку убрал, а все равно ругается

. Пишет

Спойлер

Invoking project defined compiler.
C:\SiLabs\MCU\Keil\C51\BIN\C51.exe "USB_MAIN.c" DB OE BR INCDIR(C:\SiLabs\MCU\Inc)
.

C51 COMPILER V8.06 - SN: Eval Version
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2007
*** ERROR C141 IN LINE 188 OF USB_MAIN.C: syntax error near 'void'

C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 1 ERROR(S)
Link in progress...
C:\SiLabs\MCU\Keil\C51\BIN\BL51.EXE @"C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\cyglink.txt"

BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.05 - SN: Eval Version
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2007
"C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USBX_F38X.LIB",
"C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB_MAIN.obj" TO "C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB" RS(256) PL(68) PW(78)

*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:
EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND
FILE: C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB_MAIN.obj
Generating hex file...
C:\SiLabs\MCU\Keil\C51\BIN\oh51.EXE "C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB"

OBJECT TO HEX FILE CONVERTER OH51 V2.6
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1991 - 2001

GENERATING INTEL HEX FILE: C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB.hex

*** ERROR: PREMATURE END OF FILE ON 'C:\Users\Petr\Desktop\USBXpress\MK\USB'
*** OH51 ABORTED.

вот код от переменных, перед этим идут только настройки USB, которые я не трогал

Спойлер

SBIT(Led1, SFR_P1, 4); // LED='1' means ON
SBIT(Led2, SFR_P1, 5);
U8 Packet[3] = {0,0,0}; // Last packet received from host
U8 led_status[2] = {1,1}; // initially both LEDs are on
char adc0; //положение крана усл№254
char adc1; //датчик давления ГР
char adc2; //датчик давления УР
char adc3; //датчик давления ТМ
char adc4; //датчик давления ТЦ
char kont; //положение кулачков контроллера
char k395; //положение крана усл№395
int cu; //положение автоматов на ПУ
int cu1; //положение автоматов в дизельном помещении
long vu; //положение кнопок/переключателей на ПУ
int sk; //скорость
int v1; //напряжение генератора
int v2; //ток генератора
int v3; //ток батареи
int v4; //напряжение батареи/ЭПТ
char i; //счетчик циклов

//-------------------------
// Port_Init
//-------------------------
// Port Initialization
// - Configure the Crossbar and GPIO ports.
//
void PCA_Init()
{
PCA0MD &= ~0x40;
PCA0MD = 0x00;
PCA0CPM0 = 0x42;
PCA0CPM1 = 0x42;
PCA0CPM2 = 0x42;
PCA0CPM3 = 0x42;
PCA0CPM4 = 0x42;
PCA0CPH0 = 0xFD;
PCA0CPH1 = 0xFD;
PCA0CPH2 = 0xFD;
PCA0CPH3 = 0xFD;
PCA0CPH4 = 0xFD;
}

void ADC_Init()
{
ADC0CN = 0x80;
}

void Port_IO_Init()
{
// P0.0 - CEX0 (PCA), Push-Pull, Digital
// P0.1 - CEX1 (PCA), Push-Pull, Digital
// P0.2 - CEX2 (PCA), Push-Pull, Digital
// P0.3 - CEX3 (PCA), Push-Pull, Digital
// P0.4 - CEX4 (PCA), Push-Pull, Digital
// P0.5 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P0.6 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P0.7 - Unassigned, Open-Drain, Digital

// P1.0 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.1 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.2 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.3 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.4 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.5 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.6 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P1.7 - Unassigned, Open-Drain, Digital

// P2.0 - Unassigned, Open-Drain, Analog
// P2.1 - Unassigned, Open-Drain, Analog
// P2.2 - Unassigned, Open-Drain, Analog
// P2.3 - Unassigned, Open-Drain, Analog
// P2.4 - Unassigned, Open-Drain, Analog
// P2.5 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P2.6 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P2.7 - Unassigned, Open-Drain, Digital

// P3.0 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.1 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.2 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.3 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.4 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.5 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.6 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.7 - Unassigned, Open-Drain, Digital

P2MDIN = 0xE0;
P0MDOUT = 0x1F;
XBR1 = 0x45;
}

// Initialization function for device,
// Call Init_Device() from your main program
void Init_Device(void)
{
PCA_Init();
ADC_Init();
Port_IO_Init();
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// Main Routine
//-----------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{

USB_Clock_Start(); // USB clock *before* calling USB_Init
USB_Init(USB_VID,USB_PID,USB_MfrStr,USB_ProductStr,USB_SerialStr,
USB_MaxPower,USB_PwAttributes,USB_bcdDevice);

CLKSEL |= 0x02;
RSTSRC |= 0x02;

USB_Int_Enable();

while (1)
{ }

// Example ISR for USB_API
INTERRUPT(USB_API_TEST_ISR, INTERRUPT_USBXpress)
{
U8 INTVAL = Get_Interrupt_Source();

if (INTVAL & RX_COMPLETE)
{
Block_Read(Packet, 3);
if (Packet[0] == 0) // receive data
{
if (Packet[1] != 0)
{
led_status[0] = 1 - led_status[0];
Led1 = led_status[0];
}
if (Packet[2] != 0)
{
led_status[1] = 1 - led_status[1];
Led2 = led_status[1];
}
}
else // send data
{
Packet[0] = 0;
Packet[1] = led_status[0];
Packet[2] = led_status[1];
Block_Write(Packet,3);
}
}

if (INTVAL & DEV_SUSPEND)
{
USB_Suspend();
}

if (INTVAL & DEV_CONFIGURED)
{
Port_Init();
}
}

А про конструкцию if (code&0x01) Вы имеете ввиду что на выходе из цикла будет 8 байт, которые потом с помощью ее "загонять" в один?

Ser60

Скиньте весь исходник полностью, я посмотрю.

Когда Вы получите байт code из регистра сдвига опроса кнопок, что Вы с ним будете делать? Наверное захотите узнать нажата-ли какая-либо кнопка и если да, то какая именно? Если так, можно сначала проверить этот байт на равенство 0xFF. В случае равенства ни одна из кнопок не нажата. В противном случае условие
if (!(code&0x01))
будет выполнено если нажата кнопка соответствующая биту 0 переменной code. Далее, условие
if (!(code&0x02))
будет выполнено если нажата кнопка соответствующая биту 1 переменной code. Далее, условие
if (!(code&0x04))
будет выполнено если нажата кнопка соответствующая биту 2 переменной code. И так далее, условие
if (!(code&0x80))
будет выполнено если нажата кнопка соответствующая биту 7 переменной code. Там где Вы читали про идею разве все это не написано?

PetrB09

Все, разобрался, спасибо!
Вот исходник

Ser60

В программе нашел 2 ошибки, помеченные ############ на картинке внизу. Функцию для инициализации портов должна называться Port_Init() и отсутствует закрывающая скобка в конце main(). После этого все компилируется нормально.

f340.png: (28.27 КБ) 312 скачиваний

PetrB09

Большое спасибо, а еще Вы не знаете, как можно реализовать вывод вот таких кодировок на частоте 50 Гц http://commons.wikimedia.org/wiki/File: ... uselang=ru (надо что бы в зависимости от команды компьютера контроллер выдавал один из кодов). И еще я правильно понимаю что все опросы кнопок, расчеты, сдвиги надо делать в цикле while(1) который в ваших исходниках пустой?

Ser60

Реализовать последовательности можно, например, с помошью двух таймеров. Один из них генерирует несущую частоту, а другой отвечает за длительности посылок.

Кнопки (регистр сдвига) можно периодически опрашивать в основном цикле while() в main(). Почитайте Гладштейна насчет организации периодических событий, в частности опроса кнопок и ту статью с EasyElectronics.

PetrB09

А у меня все 5 таймеров используются для ШИМ, то есть придется делать внешний?

Ser60

Для ШИМ у Вас используются не таймеры, а модули PCA. В F340 есть еше 4 нзависимых от PCA таймера, задействуйтe их.

PetrB09

Спасибо, сейчас буду разбираться.

PetrB09

Доброго времени суток! Сейчас писал часть программы ответственную за опрос регистров и вывод данных на дешефратор для ламп, и внезапно понял, что не знаю, как работать с портами ввода-вывода

. Полез к Гладштейну, а у него примеры на ассемблере, гугл знает только про AVR, в ДШ описаны только настройки портов, а как с ними работать - не нашел. У Вас в исходнике нашел такой фрагмент:

Код: Выделить всё

SBIT(Led1, SFR_P1, 4);                 	// LED='1' means ON
SBIT(Led2, SFR_P1, 5);

сравнив со схемой понял что здесь указывается название действующих ног МК и дальше в программе употребляются только их имена. Вы не могли бы пояснить, что в этой конструкции за что отвечает