Вопросы по С/С++ (СИ)

DruidCat

Народ, а есть уже написанная кем нибуть библиотека на С++ для RS-232? Начал изучать С++ на windows в консоле, охота побыстрее применить уже полученные знания по С++, чтоб управлять МК. А как в консоле на С++ работать с RS-232 не знаю. Если кто знает, дайте ссылочку на готовую библиотеку или на материал учебный, чтоб самому сделать свою библиотеку.

Реклама

urry

я уже давно пользуюсь этим
http://www.codeforge.cn/read/22611/SerialPort.cpp__html

Реклама

DruidCat

urry писал(а):я уже давно пользуюсь этим
http://www.codeforge.cn/read/22611/SerialPort.cpp__html

Спасибо urry, а как собрать этот исходник? Я установи себе Visual Studio 2012(professional) на Windows 8 x64. Скачал на сайте http://www.naughter.com/serialport.html полностью проект, загрузил его через студию 2012, студия его загружала в себя выдавая сообщения о том, что проект состоит в системе управления версиями. А когда я решил скомпиллировать код, выдал ошибку в библиотеке <altwinverapi.h> на строке:

Код: Выделить всё

#if _WIN32_WINNT < 0x0403
#error This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x0403. Value 0x0501 or higher is recommended. <- ТУТ ОШИБКА
#endif

У меня крайне скромные познания в С++ и я даже не могу проанализировать код. Как мне собрать этот проект? Получается, что студия 2012 не соберет его?

urry

Это - версия винды и версия эксплорера, естественно, все старое. Незачем это собирать - вас в проекте интересует 2 файла - serialport.cpp serialport.h.
Скопируйте оттуда в свой консольный проект и появится класс CSerialPort. Дальше - как обычно,
CSerialPort port;
port.Open(
и так далее.
Не знаю, как это заработает на винде 8 - проверял только на хп и семерке, кстати, только на 32 битной...

Реклама

DruidCat

Спасибо за совет.
Создал консольный проект, с пометкой добавить общие файлы заголовка для библиотек MFC. Заинклудил хидер, объект для класса создается, никаких ошибок. urry, не мог бы выложить кусок кода, как с помощью Методов ты конфигурируешь порт, я так понял это .Open(). И принимаешь и отправляешь данные. Я бы по аналогии сделал 100% работающую программу. Я глянул на Класс, там этих Методов очень много. Я запутался.

Реклама

urry

основных - 4 Open Write Read Close
CSerialPort port;
COMMTIMEOUTS rCommTimeouts;

port.Open(theApp.cV->strSetup.nCom, 9600, CSerialPort::NoParity, 8, CSerialPort::OneStopBit, CSerialPort::XonXoffFlowControl);

port.Write(temp,len); - массив данных и длина

Для чтения нужно ставить таймаут, чтобы ждало разумное время
rCommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant =tmOut*10; // миллисекунд
rCommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 1;
port.SetTimeouts(rCommTimeouts);
int bt = port.Read(temp,n); n - количество ожидаемых байт, bt - реально принятых
Если прочитает ожидаемое количество байт, выскочит сразу после чтения, не получит - выскочит по таймауту.

Поскольку процедура достаточно тормознутая, я обычно запускаю порт в отдельном потоке.

Реклама

Rond

в чем тут ошибка?

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
char i;
DDRC=0xff; //на вывод
DDRD=0x00; // на вход
PORTD=0xff; //устанавливаем "1"

while (1) //бесконечный цикл
{
if (!(PIND & (1<<PIND1))); //проверка условия
{
start: //метка для перехода

PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C

for ( i = 0; i<<200; i++);//задержка для движения вперед

PORTD = 0x00; //устанавливаем "0"
endstart; //конец переход, продолжение команды
}

else
{
// ---------- вращаем моторы назад ----------

PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C
PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C
PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C
PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C

}
//поворачиваем в одну сторону
PORTD=0xff; //устанавливаем "1"

for(i=0;i<200;i++); //задержка для поворота

PORTC &= ~_BV(PC3);
PORTC |= _BV(PC4);

_delay_ms(200);

goto start; //переход, для движения вперед
}
//поворачиваем в другу сторону

for(i=0;i<200; i++); //задержка для поворота
{
PORTC &= ~_BV(PC4)
PORTC |= _BV(PC3)

_delay_us(200)

goto start;
}
}

vitalik_1984

Аналогично могу задать вопрос: Как вы узнали что есть ошибка? И как вообще по вашему должно работать?
Я бы для начала посоветовал изменять состояния ног порта одновременно, чтобы было меньше моментов из-за переходных процессов.

a_skr

Rond писал(а):в чем тут ошибка?

if (!(PIND & (1<<PIND1))); //проверка условия
for ( i = 0; i<<200; i++);//задержка для движения вперед
endstart; //конец переход, продолжение команды
PORTC &= ~_BV(PC4)
PORTC |= _BV(PC3)
_delay_us(200)

по крайней мере здесь

ut1wpr

DruidCat писал(а):Спасибо за совет.
Создал консольный проект, с пометкой добавить общие файлы заголовка для библиотек MFC. Заинклудил хидер, объект для класса создается, никаких ошибок. urry, не мог бы выложить кусок кода, как с помощью Методов ты конфигурируешь порт, я так понял это .Open(). И принимаешь и отправляешь данные. Я бы по аналогии сделал 100% работающую программу. Я глянул на Класс, там этих Методов очень много. Я запутался.

Работаю в VS2010. В прикрученном проектике работа через СОМ-порт с МК и обмен с диском. Проект рабочий.

urry

я не знаю, что такое PIND1 // if (!(PIND & (1<<PIND1))); //проверка условия
компилятор, видимо. тоже

a_skr

WinAvr знает:
iom8.h:

Код: Выделить всё

#define PIND1	1

CodeVision тоже:
mega8_bits.h:

Код: Выделить всё

#define    PIND1           1       // Port D Input Pins bit 1

правда по данному листингу там какой-то винегрет из winavr (_BV, _delay_ms,..) и codevision (#include <mega8.h>,..)

urry

Да, действительно, знает.

Давать лучше смысловые имена - в данном случае нагляднее было бы
#define BUTTON 1
Дальше пошли, вот идет проверка условия и что ?

if (!(PIND & (1<<PIND1))); //проверка условия

Почему здесь точка с запятой ? Выбросить выражение, как ничего не делающее, компилятор не может, потому что PIND - volatile , но и делать здесь нечего - результат сравнения нигде не используется.
if (!(PIND & (1<<PIND1)))
{
for ( i = 0; i<<200; i++);//задержка для движения вперед -
Вот здесь - i<<200 - понимаю, что опечатка - но ! даже если написать i<200, то i - у вас, во первых не static или volatile, во вторых - signed - макс значение, которое может принимать + 127.

drac0Sha

Ребят два вопроса - опять про кнопки и частоту :
вот две функции

Код: Выделить всё

// обработчик события "кнопка нажата"
EVENT ButtonsPressed(uint8_t Buttons)
{
	if(Buttons&1)
		//действие1
	else if(Buttons&2)
	       //действие2
}

// обработчик события "кнопка отпущена"
EVENT ButtonsReleased(uint8_t Buttons)
{
	if(Buttons&1)
		//действие1
	else if(Buttons&2)
		//действие2
}

Такой код работает, а вот проверка на одновременное нажатие двух кнопок :

Код: Выделить всё

if((Buttons&1) && (Buttons&2))

Правильно ?
И второй вопрос:
Есть такой код:

Код: Выделить всё

volatile uint8_t TIME_INTERVAL = 125;
timer = Timer_Create(FiredTimer,NULL);
TIMER_INTERVAL = TIMER_INTERVAL * 1.4;
Timer_Start (timer,TIMER_CYCLIC_MODE,MS(TIME_INTERVAL);

Timer_Create - Данная функция создает новый таймер. FiredTimer - Событие таймера «интервал истек». Timer_Start - Данная функция запускает таймер.
Вопрос вот в чем, почему то не работают правильно записи вида
TIMER_INTERVAL = TIMER_INTERVAL * 1.4;
Timer_Start (timer,TIMER_CYCLIC_MODE,MS(TIME_INTERVAL);
После двух-трех увеличений таймер ломается. Хотя если заменять в Timer_Start (timer,TIMER_CYCLIC_MODE,MS(TIME_INTERVAL); TIME_INTERVAL на число к примеру намного больше числа 125 - 2000. То все работает. Вполне возможно это из-за типа uint8_t. Но мне нужно как-то сделать, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема.

DrGandalf

Проверка на одновременное нажатие похоже написана корректно, однако ИМХО лучше писать так:

Код: Выделить всё

if((Buttons & 0x1) && (Buttons & 0x2))

Просто ваша запись меня немного сбила с толку сначала. Еще можно макросы объявить, что-то типа

Код: Выделить всё

#define BUTTON_1 (0x1)

, и писать это вместо чисел.

drac0Sha писал(а):Вполне возможно это из-за типа uint8_t. Но мне нужно как-то сделать, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема.

Ну так замените на uint32_t, что вам мешает? По логике явное переполнение, но с таким куском кода сложно сказать. Что в таймере "ломается"? Погоняйте код в отладчике.

PS. Вы можете сделать свой код более понятным для других, если не будете именовать переменные (да и функции в том числе) прописными буквами. Обычно идентификатор, написанный в верхнем регистре принимается за константу (перечисления) или макрос.

shads

Интересно, если я создаю текстовый массив в PROGMEM, он разместится в памяти непрерывно и в такой же последовательности?

Спойлер

Код: Выделить всё

    //ТИТУЛЬНЫЕ НАДПИСИ                        "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char TitlePage        [] PROGMEM=    " многоканальный терморегистратор";    //приветственное сообщение
    unsigned char TitleMenu        [] PROGMEM=    " меню изменения\x13настроек!";        //заголовок меню настроек
    unsigned char ExitNoSave    [] PROGMEM= "   выход  без\x13сохранения";        //выход без сохранения
    unsigned char ExitSave        [] PROGMEM= "   изменения\x13сохранены!";        //выход с сохранением

    //МЕНЮ ОСНОВНОЕ                         "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char MenuBase        [] PROGMEM= " ";                    //строка первого термодатчика
    unsigned char Time            [] PROGMEM= " ";                    //строка второго термодатчика
    unsigned char Time            [] PROGMEM= "время:";                //время
    unsigned char Date            [] PROGMEM= "дата:";                //дата
    unsigned char Alarm            [] PROGMEM= "будильник:";            //будильник
    unsigned char SetupBase        [] PROGMEM= "сист. настройки";        //установки

    //МЕНЮ ВЫБОРА НАСТРОЕК                    "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char SetupAlarm    [] PROGMEM= "будильник";            //настройка будильника
    unsigned char SetupSens        [] PROGMEM= "настройка часов";        //программирование сенсоров
    unsigned char SetupTime        [] PROGMEM= "повтор тревоги";        //настройка часов
    unsigned char SetupTReg        [] PROGMEM= "период рег-ции";        //программирование времени регистрации
    unsigned char SetupTRpt        [] PROGMEM= "термо датчики";        //программирование времени повтора тревоги

    //прочие надписи                        "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char On            [] PROGMEM= "вкл";                    //включено
    unsigned char Off            [] PROGMEM= "выкл";                    //выключено
    unsigned char SensName        [] PROGMEM= "сенсор_";                //имя по умолчанию для термодатчиков (8 символов)
    unsigned char Error            [] PROGMEM= "ошибка";                //ошибка чтения

Подумал, для уверенности в структуру запихать, как то так:

Спойлер

Код: Выделить всё

struct {                                                                        
    //ТИТУЛЬНЫЕ НАДПИСИ                        "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char TitlePage        [] PROGMEM=    " многоканальный терморегистратор";    //приветственное сообщение
    unsigned char TitleMenu        [] PROGMEM=    " меню изменения\x13настроек!";        //заголовок меню настроек
    unsigned char ExitNoSave    [] PROGMEM= "   выход  без\x13сохранения";        //выход без сохранения
    unsigned char ExitSave        [] PROGMEM= "   изменения\x13сохранены!";        //выход с сохранением

    //МЕНЮ ОСНОВНОЕ                         "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char MenuBase        [] PROGMEM= " ";                    //строка первого термодатчика
    unsigned char Time            [] PROGMEM= " ";                    //строка второго термодатчика
    unsigned char Time            [] PROGMEM= "время:";                //время
    unsigned char Date            [] PROGMEM= "дата:";                //дата
    unsigned char Alarm            [] PROGMEM= "будильник:";            //будильник
    unsigned char SetupBase        [] PROGMEM= "сист. настройки";        //установки

    //МЕНЮ ВЫБОРА НАСТРОЕК                    "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char SetupAlarm    [] PROGMEM= "будильник";            //настройка будильника
    unsigned char SetupSens        [] PROGMEM= "настройка часов";        //программирование сенсоров
    unsigned char SetupTime        [] PROGMEM= "повтор тревоги";        //настройка часов
    unsigned char SetupTReg        [] PROGMEM= "период рег-ции";        //программирование времени регистрации
    unsigned char SetupTRpt        [] PROGMEM= "термо датчики";        //программирование времени повтора тревоги

    //прочие надписи                        "0123456789abcdef0123456789abcdef"
    unsigned char On            [] PROGMEM= "вкл";                    //включено
    unsigned char Off            [] PROGMEM= "выкл";                    //выключено
    unsigned char SensName        [] PROGMEM= "сенсор_";                //имя по умолчанию для термодатчиков (8 символов)
    unsigned char Error            [] PROGMEM= "ошибка";                //ошибка чтения
} Txt;

Да не тут то было, в PROGMEM не хочет в структуру оформлять.....
Вопрос к знающим: как сделать так, чтобы массив в PROGMEM расположился непрерывно, и именно в такой последовательности, как я написал?
Или это итак подразумевается, как само собой разумеющееся?

vitalik_1984

А зачем это нужно?
все равно константы именованные, а если нужно пролистывание в этом списке, то можно массив указателей сделать на эти данные и тогда точно все на месте будет.

shads

Просто хочу сообразить функцию обработки менюшек. Т.е. функция должна по номеру сообщения, найти его и вывести на дисплей. Нужную строку можно будет найти отсчитывая попадающиеся нулевые символы. Вот тут и надо чтобы ничего лишнего не попадалось посреди массива, и массив был расположен именно в той последовательности.

Если массив указателей на строки соображать, это уже не так гибко будет.

Tolmi

shads,
почему не гибко? Потом искать по массиву нулевые символы - это что гибкость ?

PS Компилятор положит данные, как ему удобно. Никаких обещаний насчёт "последовательно", "ничего лишнего" никто не даёт.

Спойлер

unsigned char string_0 [] PROGMEM= "String1";
unsigned char string_1 [] PROGMEM= "String2";
unsigned char string_2 [] PROGMEM= "String3";
unsigned char string_3 [] PROGMEM= "String4";
unsigned char string_4 [] PROGMEM= "String5";
unsigned char string_6 [] PROGMEM= "String6";

/* -- .... -- */

PROGMEM const unsigned char *string_table[] =
{
string_0,
string_1,
string_2,
string_3,
string_4,
string_5 };

/* и где нужно использовать 4-ю строку из массива, использовать string_table[3], что ещё проще? */

shads

Tolmi писал(а):shads, почему не гибко? Потом искать по массиву нулевые символы - это что гибкость ?

Ну..... не знаю как для вас, а для меня гибкость.... пока что попробовал, все работает по моей задумке..... в функцию передаю начало списка менюшки, и номер нужной строки, в результате на дисплее появляется эта и следующая строки.....

Код: Выделить всё

//ФУНКЦИЯ ВЫВОДА НА ДИСПЛЕЙ СТРОК МЕНЮ 
//АРГУМЕНТ1 - указатель на первый пункт тематического текстового массива меню в PROGMEM
//АРГУМЕНТ2 - порядковый номер строки меню, помещаемой на первой строке дисплея
void MenuListToBuf (unsigned char* pMenuList, unsigned char NumLine)
{
    while (1){
        if (! NumLine--){ //если NumLine == 0, начать вывод в буфер дисплея
            LCDStringProgMemToBuf (pMenuList, 1);//вывести в буфер дисплея (позиция 1), строку с места pMenuList     
            while (pgm_read_byte (pMenuList++)){}//находим начало следующей строки                        
            LCDStringProgMemToBuf (pMenuList, 17);//вывести в буфер дисплея (позиция 17), строку с места pMenuList         
            return;
        }
        while (pgm_read_byte (pMenuList++)){}//найти начало следующей строки
    }
}

Tolmi писал(а):PS Компилятор положит данные, как ему удобно. Никаких обещаний насчёт "последовательно", "ничего лишнего" никто не даёт.

Вот..... это сомнение бы как то устранить.....
Хотя пока что, компилятор все последовательно распологает.....