Емкостя на компараторе - это заведомое снижение быстродействия последнего.
Хуже. Пробовал добавить ёмкость с третьей ноги на массу, как тут недавно советовали. Свист это, конечно, убирает. Но тлка начинает работать как после инфаркта. Правда, без осцилла это не увидеть, разве только показания на амперметре скачут.
Свист я убираю таким образом
Сегодня продолжу эксперименты над больным по вашей методике.

Правда, я там в логике что-то задел, теперь установка напряжения энкодером стала гиперчувствительной — чуть коснёшься, и меняется сразу на пять-шесть вольт. Надо сначала выявить, в чём косяк. А перед этим я умудрился операционник спалить.

В общем весело.