STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

Вопросы и замечания по статьям и схемам, представленным на нашем сайте

При поддержке РадиоКОТструктор.ру


baloon
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб май 02, 2009 23:44:29

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение baloon »

isx писал(а):Что, никто не знает?



R6 советуют ставить 10Kom
Посмотрите 4 страницу этой ветки форума, особенно сообщения Idea_FIX
+ эту картинку(это его картинка на 4 странице пост от"Добавлено: Вс ноя 27, 2011 09:20:15")
http://imglink.ru/show-image.php?id=830 ... 602c692bf8
Аватара пользователя
isx
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2316
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение isx »

Спасибо огромное!)
Что то я этот пост пролетел :)
Аватара пользователя
ramzes1903
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Пн дек 10, 2012 01:45:19
Откуда: лисичанск

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение ramzes1903 »

Ура.заработало.правда не с первой попытки.первый раз прошивка криво установилась.перепрошил и все ок. и в kcam и в mach3 работает отлично. теперь буду неспеша клепать механику. три двигателя уже заготовил.
Аватара пользователя
isx
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2316
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение isx »

День добрый!
Помогоите пожалуйста разобратся, какие выводы шаговика куда подключить к драйверу?
Драйвер IdeaFix

Кстати, вот и сама распиновка движка...
Вложения
Распиновка шаговика.jpg
(30.76 КБ) 1172 скачивания
Драйвер.jpg
(195.66 КБ) 1156 скачиваний
lordswars
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Пн мар 19, 2012 09:22:04

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение lordswars »

isx писал(а):День добрый!
Помогоите пожалуйста разобратся, какие выводы шаговика куда подключить к драйверу?
Драйвер IdeaFix

Кстати, вот и сама распиновка движка...

Попробуй так :
blk питание
yel обмотка№1
org обмотка№2
red обмотка№3
blu обмотка№4
при любом подключении ты не спалишь ШД, просто он будет не плавно двигаться а "дёргатся" до того момента пока ты правильно не подключишь обмотки... пробуй метод "научного втыка" рулит.... :))
Аватара пользователя
isx
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2316
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение isx »

lordswars писал(а):при любом подключении ты не спалишь ШД, просто он будет не плавно двигаться а "дёргатся" до того момента пока ты правильно не подключишь обмотки... пробуй метод "научного втыка" рулит....

Ну теперь спокойней на душе стало :))
На следущей недели обещали атмегу привезти. Как проверю отпишусь, что и куда :)
Аватара пользователя
Destor
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Вт июл 12, 2011 15:33:34
Откуда: Украина

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Destor »

Здравствуйте!! Помогите разобраться! Собрал этот контроллер - (2-оси работают прекрасно и ШЫМ) А вот ось Z - очень плохо стартует (яб сказал почти не стартует) Вот все что пробовал сделать:
1-С ПО проблем нет ТУТ все ок!
2-Менял пины LPT ( Тоже самое )
3-Менял драйвера ! (драйвера все работают прекрасно )
4-Прошивал МК ! (Здесь тоже все ок )
5-Менял мотор (результата 0 )
Помогите пож-лста :((
С когтями не птица,летит матерится? Ответ. Электромонтёр со столба падает :)
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Destor писал(а):4-Прошивал МК ! (Здесь тоже все ок )

Кстати ставили его мк в мою плату и оно нормально работало! А в его плате не работает... :dont_know:
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Аватара пользователя
Destor
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Вт июл 12, 2011 15:33:34
Откуда: Украина

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Destor »

У тебя работало на маленькой скорости ! У меня на маленькой, тоже Крутит! но при работе по программе Z-уплывает 3-5мм ! Так что с платой тоже норм !!
С когтями не птица,летит матерится? Ответ. Электромонтёр со столба падает :)
Аватара пользователя
Destor
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Вт июл 12, 2011 15:33:34
Откуда: Украина

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Destor »

Немного разобрался )) На ось идет (-,1,2,3,4) контактов ! Проверил тестером то показалась такая картина: Подключая на (-) и на (1) =0,49в
и 0,20в при подаче сигналов СТЕП/ДИР !(-)и( 2,3,4) =0в и 2-5в при подаче сигналов СТЕП/ДИР ( Что это ????) Резисторы в норме 27Ом ! Измерял без драйвера взял чисто контроллер :( :cry:
С когтями не птица,летит матерится? Ответ. Электромонтёр со столба падает :)
Аватара пользователя
Destor
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Вт июл 12, 2011 15:33:34
Откуда: Украина

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Destor »

Вот ещё драйвер 100% рабочий !! На полевиках от матенинки , можно спокойно ставить без радиаторов при токе 7А (совсем не греются) только на шым радиатор надо !!
Вложения
Driver na 60n03 TO-252+shim.lay
(11.66 КБ) 1154 скачивания
С когтями не птица,летит матерится? Ответ. Электромонтёр со столба падает :)
stm
Открыл глаза
Сообщения: 46
Зарегистрирован: Пн янв 28, 2013 18:25:46
Откуда: Мукачево

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение stm »

Привет всем!
Собрал этот контроллер и драйвера к нему платы от Ideafixa. Прошил через Понипрог, прошивкой из сайта.
Запустил Кам4 подключил контролер драйвер щд подал питания но двигатель не гудел и не крутился.
Много раз менял местами обмотки но результата 0
Потом проверил тестером на оси х постоянно присутствует одно и тоже напряжения питания 4.9в, остальные оси работают нормально но даже с ними не один драйвер не работает.
Кто знает подскажите в чем может быть проблема? или проблемы

А еще забыл в Драйвере вместо транзисторов irf9530 и irf520 использованы irf9510 vs irf630n
dmaxim93
Родился
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср фев 06, 2013 23:37:07

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение dmaxim93 »

Думаю собрать контролер учасника mr_freeman - http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/. Вопрос прошивку в какой программе заливать, ну или возможно есть более подходящее решение, так как начинающий и статьи из интернета наводят ужас неудач, так как все запутано, имею на руках лиш 2 ДШИ 200-2, еще пару будут на руках скоро.
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Программа зависит от программатора, Если у вас там что то на LPT,COM то скачайте ponyprog. :)
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
stm
Открыл глаза
Сообщения: 46
Зарегистрирован: Пн янв 28, 2013 18:25:46
Откуда: Мукачево

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение stm »

Помогите пожалуйста найти косяк

Собрал контроллер на Atmega 16 по печатке от Идеа_фикса, все вроде заработало но ось Х работает странно. Подключил проверить через Kcam4 настроил его как на 4 странице форума, подключил сначала светодиодный пробник запустил сразу 3 оси нажав (cnc control- goto) и заметил что частота переключения светодиодов оси Х значительно меньше чем на Y и Z.
Но если включить только ось Х все работает нормально (как и при ручном перемещении)
Режим удержания работает нормально на всех осях.

В чем может быть проблема? :shock:
VDNik
Родился
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср фев 13, 2013 20:15:25

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение VDNik »

Собрал драйвер на SLA7024 и 7408N частично на SMD. Плату контроллера тоже под свои детальки переделал. Заработало на раз!!!
Огромное спасибо автору и участникам форума.

PS
В ЧПУ я новичок. Для изготовления станка пошло 3 матричных принтера формата А3.
А вот то, что получилось:

CNC1.avi19,4 МБ http://yadi.sk/d/h999AyHY2L-ui
CNC2.avi50,5 МБ http://yadi.sk/d/eo-GZHaX2L0CO
IMG_0830.JPG3,6 МБ http://yadi.sk/d/7M7dhXZI2L0JC
IMG_0831.JPG3,5 МБ http://yadi.sk/d/nZIsRxeN2L0QG
Вложения
CNC_MC.rar
Мои наработки:
(440.8 КБ) 614 скачиваний
Аватара пользователя
isx
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2316
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение isx »

Дорбрый вечер!
Ребят, помогите настроить МАЧ. Собрал контроллер с дровами, подсоединил мотор, теперь нужно просто попробовать покрутить его туды сюды.
Как настроить мач для использования этого контроллера и как просто покрутить движки?
И как вообще можно проверить работоспособность самого контроллера?
Аватара пользователя
isx
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2316
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение isx »

Поставил все настройки как на скринах с 24-ой страницы и ещё установил галочку в "ports and pins" на "active low setting" в "E-stop pin" (у меня светилась надпись всё время "emergency mode active", а на одном форуме давалось такое решение).
Запустил в МАЧ тестовый файл. Обработка пошла и на координатах начали менятся значения, но движок молчал совсем. Попробовал повесить светодиод перед драйвером шаговика, никакой реакции.
В БИОСЕ порт стоит как 378 EPP&ECP.
Аватара пользователя
isx
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2316
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение isx »

Решил проблему наконец-то :)
isx писал(а):и ещё установил галочку в "ports and pins" на "active low setting" в "E-stop pin

Этого делать НЕ надо было.
Весь косяк из-за того, что на плату я установил не вилку LPT, а разетку (как ещё порт не спалил :) ). Почему-то мне на глаза всегда попадались именно разетки в устройствах с LPT, вот я и по инерции влепил туда :))
Теперь вот какие нюансы возникли:
1) Движок значительно греется. Рассчитан он на 35В, а я его от 12-ти питаю. Мощи конечно будь здоров, пальцами хрен остановишь :)) , но греется не слабо. Я вроде на форуме читал, что повысив напряжение до номинального можно снизить нагрев обмоток. Так ли это, и как повлияет повышение напряжения на мощь?
2) Если запустить MACH3Turn и оттуда покрутить движок стрелкими на клаве, то через 2 секунды после удержания кнопки нажатой движок останавливается, клинит и начинает визжать, хотя координаты оси в программе продолжают менятся. Если делать непродолжительные нажатия, то такого не происходит и всё идёт как надо. От чего такое может быть?

Вообщем клинит он от того, что скорость вращения слишком высока была. Но вот если сделать её ниже (не важно до какого значения) то в некоторые моменты можно почувствовать какуюто слабую запинку двигателя (небольшой толчок). Что это может быть?
lordswars
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Пн мар 19, 2012 09:22:04

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение lordswars »

isx писал(а):Решил проблему наконец-то :)
2) Если запустить MACH3Turn и оттуда покрутить движок стрелкими на клаве, то через 2 секунды после удержания кнопки нажатой движок останавливается, клинит и начинает визжать, хотя координаты оси в программе продолжают менятся. Если делать непродолжительные нажатия, то такого не происходит и всё идёт как надо. От чего такое может быть?

Вообщем клинит он от того, что скорость вращения слишком высока была. Но вот если сделать её ниже (не важно до какого значения) то в некоторые моменты можно почувствовать какуюто слабую запинку двигателя (небольшой толчок). Что это может быть?


То что ты описал это настройки двигателя в MACH3 по конкретной оси выставлено большое ускорение настраивай двигателя! config ->motor tuning и там подгонять под свой двигатель настройки правда я смотрел по MACH2 нет под рукой 3его :) выставляешь кол-во шагов на мм и ускорение.... и проверяешь кнопками как себя ведёт двигатель на данном ускорении..... если ты выставляешь ускорение не ползунком а цифрами то рекомендую для применения выставленного ускорения ткнуть в график правой кнопкой мышки или нажать ТАБ иначе ускорение будет прежним...
Ответить

Вернуться в «Статьи»