Задача такова: есть некий проект маленького автономного радиоуправляемого средства передвижения, назовём его маленьким вездеходом
На данный момент вся механика закончена, осталась электрическая часть. Управлять вездеходом будет Arduino UNO, связь с ПК будет осуществляться через приёмо-передатчик 433 мгц (примерно такой http://www.megachip.ru/pdf/DFROBOT/APC2 ... MODULE.pdf), управление двигателями будет через драйверы двигателей L298N (типа таких: http://robozone.su/index.php?newsid=21). Остаётся вопрос с питанием. На вездеходе установлено 5 двигателей различного типа, выполняющих различные задачи, реально постоянно будет использоваться только один двигатель (собственно, тяговый), одновременно может быть включено максимум два двигателя, и то редкость, поэтому расчёт мощности аккумулятора разумно производить исходя из того, что работает только один тяговый двигатель. По найденной в инете спецификации двигатель потребляет на холостом ходу 80ма, при максимальной загрузке 1500ма. В моём случае двигатель врятли будет загружен на 100%, потому в своих расчётах решил взять цифру потребления всего вездехода (двигатель+Arduino+передатчик+драйверы мостов+пара светодиодов) в 1000ма. Так как мне нужно, чтобы вездеход проработал от батареи как минимум два часа, получаем примерную минимальную ёмкость батареи в 2000mah. Это требование раз. Но больше - не меньше, конечно же 
да и оценка наверняка не верная.. но всё же.Все применяющиеся в проекте моторы расчитаны на 9 вольт. Ардуина также вполне комфортно себя чувствует на таком напряжении, плюс от неё можно брать 5 вольт на маломощные потребители (светодиоды и проч.), поэтому аккумулятор должен быть напряжением 9 вольт. Это требование два.
Третье требование ограничивает вес. Не хотелось бы, чтобы аккумулятор весил больше 500-700 грамм.
Это по аккумулятору. Теперь Немного слов о процессе зарядки.
Так как целью моего маленького проекта является построение полностью автономного девайса, то и заряжаться вездеход должен уметь сам. Конструктивно это будет реализованно примерно так же, как это сделано у роботов-пылесосов: есть база, при стыковке с ней замыкается несколько контактов. Как именно это будет реализованно, не суть, но схема будет такой: ездим, понимаем, что батарея на исходе, стыкуемся с базой, заряжаемся (не отключая бортовую электронику!), едем дальше. Само зарядное устройство желательно расположить на базе, не на вездеходе. Собственно, отсюда вытекает несколько требований к процессу зарядки и не только:
1) зарядка должна быть безопасной, должна уметь прервать зарядку по заряду аккума, и обязательно сообщить об окончании зарядки (либо лампочкой на самом з.у., либо чтобы это понимала Ардуина)
2) необходимо, чтобы в процессе зарядки вся электроника продолжала работать, то есть, напряжение в сети не должно сильно повыситься (12 вольт предел),
3) необходимо каким-либо образом принимать на Ардуину текущий уровень заряда батареи(в том числе и во время зарядки), и идёт ли зарядка (это важно! тк нужно точно знать, "попал" ли ты в базу. В принципе, подойдёт лампочка на з.у., тк на вездеходе будет камера, и расположу я её так, чтобы видеть базу при стыковке).
4)желательно как можно меньшее число контактов между вездеходом и базой, в идеале их должно быть два.
Уф) Надеюсь, хоть кто-нибудь дочитал до этого места
Как вы наверно уже заметили, весь мой проект сделан из отдельных готовых кирпичиков. Хоть я и умею держать паяльник, очень не хочется мастерить контроллер зарядки самому. Поэтому ищется максимально-готовое решение.Очень хорошо впишутся аккумуляторы для страйкбольных приводов, очень соблазняет емкость в 5000 mah, типа таких:
http://www.airsoftsports.ru/catalog/akk ... mh_effect/
http://www.arbalest.ru/index.php?productID=3649
но ценааа...
Вобщем, порекомендуйте пожалуйста, аккумулятор, зарядное устройство и желательно относительно простой способ видеть с Ардуины спень зарядки аккума. Заранее спасибо!
