Делаем антропоморфного робота.

Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
KirkExt
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Чт окт 27, 2011 23:57:55

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение KirkExt »

1) То о чем пишеш - экзоскелет из сталкера:) Применяется как устройство телеметрии. Пневматика - нет проблем с потерей жидкости. Все упрется в энергосистему (как всегда). Не хочеш матать шприцы изолентой?
Но вот такой костюмчик с бензогенератором !!! :)

Вообше микроманипулятор, д.у. через комп , только больше. Не 10 см а 200см.
И больше агрегатов, а не только перчатка на подвесе. Вобшем фоткай "мужыка",
и выкладывай. Посмотреть приятно будет!

2) я пока не имею источника питания. Хотя задача схожа. Не знаю как считать распад, то есть что синтезировать. На д-г - плохо знаю магнетроны. Не смогу расчитать как держать облока, например вроде сигмы связи в атомах , только внешнее электроны, а внутри ядра. Там или колективное ускорение или ешо как то надо. Короче пока не знаю. А без него только изотопная батарейка ват на 2000.
С аккумуляторами не хочу связыватся.

3) микромоторы тоже пойдут. Только правельно расположи. Скелет весит 5 кг если собрать из современных материалов. Костяк на кладбише посмотри :) Погрызи, поломай- внутри пенопласт , снаружи эпоксидка. Или почти так. Композитка короче.
Сапромат помниш? вот и подумай откуда скелет 30 кг возмет? Или ты нинзю собираеш? Там да , наверно титан, углепластик, ... А для г.э. вполне пойдет пионерский эпоксидный.

Моторов надо ... Я купил 20 по 14 р. 2-х ватных. Шас они по 50р. Считай сколько стоит. Боюсь дешевле купить унт и делать карбоновые мишци. Но тогда вместо силы тока - киловольты. Нужно чуть другую электронику ставить. Не кремний. Если ешо понять хитрость как их делать эти мышци. Зато быстрые:)
Другое дело когда оптроны, нейросетки газо-лазерные, лампы с холодным катодом. Там высоковольные нормально. Иначе ломом тебя - и чермет.
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

итак
дела разгрузил и вернулся

сервоприводы - на чем основывается выбор
перечитал море инфы по сервоприводам и понял, что нужен кто-то кто уже на практике сталкивался с ними

мне нужны самые компактные сервоприводы (не дорогие)
вес скелета прототипа составляет <<1кг
не знаю сколько займет электроника - поэтому надеюсь на опыт местных гуру

еще важный фактор - сервоприводы не должны нагреваться больше 50градусов!!
длительность непрерывного использования каждого привода не более 10секунд (это для какого-то учета выделения тепловатов)

носиться как угорелые мы не собираемся пока что
но быстро ходить - очень хотим
и хотим немного научиться прыгать (скажем спичечный коробок перепрыгивать)
----------

аккумулятор от телефона li-ion 2600mah буду использовать для питания
плюс ISL6251AHAZ ISL6251 24-Pin QSOP, чтобы он сам мог заряжаться
теперь не знаю за что браться глаза загорелись и руки трясутся
ab imo pectore
b612
Вымогатель припоя
Сообщения: 584
Зарегистрирован: Чт янв 07, 2010 16:58:11
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение b612 »

есть оч прикольная програмка AnimatLab
для создания виртуальных, но вполне реалистичных роботов
для начала можно её потренировать
Аватара пользователя
Brigadir
Друг Кота
Сообщения: 35639
Зарегистрирован: Вс янв 25, 2009 21:16:04
Откуда: Москва

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение Brigadir »

CyberMerlin писал(а):итак
дела разгрузил и вернулся

сервоприводы - на чем основывается выбор
перечитал море инфы по сервоприводам и понял, что нужен кто-то кто уже на практике сталкивался с ними

мне нужны самые компактные сервоприводы (не дорогие)

Опять мечталки. Не, не спорю: сделать всё можно, если было бы чем. Одним напильником тут не обойдешся. Я вот за почти 60 лет даже не научился отверстие точно просверлить(с точностью. 0,1 мм, как требуют от обычного слесаря). А тут робота, да ещё и ходячего....Но...некоторые могут! Так что пожелаю удачи в этом нелегком деле.
А насчет приводов - посмотрите на экскаватор(гидравлика: просто, компактно и сильно). А моторчики редукторы - замучаетесь прилаживать, тем более редукторы на коленке вытачивать. Да и силы у электромоторов совсем слабенькие.
А поболтать?
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

я пока моделирую
тело потом переделаю, когда все сделаю
ab imo pectore
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

sg90 можно скорость управлять? как?
хочу убрать из него шестеренки чтобы получить компактность
полагаю напряжением можно регулировать, но какое минимальное напряжение ему можно подать и каково при этом усилие будет и скорость
и главный вопрос - при снижении напряжения усилие привода тоже падает? (т.е. тяга, сила, к-ую он может приложить, т.е. вес, к-ый он может поднять)
ab imo pectore
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

заказал sg90 8 штук
слепил жопу и ноги
осталось пальцы немного поппариться слепить - тот еще ужас

потом самое страшное - сделать электронику - в чем я лично как заяс в апельсинах

и потом уже самое легко - кодить микруху
ab imo pectore
Аватара пользователя
palych_
Нашел транзистор. Понюхал.
Сообщения: 171
Зарегистрирован: Пн окт 24, 2011 08:53:12

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение palych_ »

Есть такая конторка "Бостон динамикс" на мой взгляд самая продвинутая контора в ходячих роботах. Есть у них и двуногий робот "Петман" называется. Видео прототипа на их сайте жутковатое. На сайте пишут, что создали его для испытания костюмов химзащиты, а по мне как ему по пушке на каждую руку прицепить вылитый терминатор получится.

http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

мне нужна схемка самодельного usb-программатора для pic на непрограммируемой логике
(чтоб не пришлось искать программматор для прошивки программатора которым потом буду прошивать МК)
есть у кого по свежее схемка под рукой?
pic16f630
pic16f688
пока планируется прошивать
мобуть еще PIC24F32KA304
ab imo pectore
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

с программаторами разобрался и даже один пытаюсь тут запаять...

подсобите пожалуйста схемку накумекать, что с чем соединять и что где еще добавить.

исходные данные: pic16f630, 6 приводов microservo 9g (в синих корпусах которые и внутри платочка с каким-то мк и еще потенциометр там с валом соединен).
что хотелось бы:
1- с компутера подавая команды на pic заставлять тот или иной сервопривод совершать движения
2- получать данные от потенциометра каждого привода и передавать компутеру
3- с компутером пока связь через уесбический разьем (планирую для этого ft232rl использовать)

полагаю нужно купить 1мкф конденсаторы, 330Ом резисторы по 1 на каждый порт входа\выхода, диоды шоттке на vcc...
что еще необходимо?
ft232rl у меня уже есть, сам pic16f630 тоже есть и приводы есть.
хочу распаять уже к концу марта, чтоб начать кодить
ab imo pectore
Disha
Родился
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Вт мар 12, 2013 16:46:26
Откуда: Kyiv

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение Disha »

Э, а можно на Ваш чертежик ноги глянуть. Я вот для себя посчитал, меньше 5ти серв на одну полноценную ногу не получается. 2 штуки - стопа, 1 - колено, 2 - тазобедренный. И еще как минимум 3 штуки на позвоночник. Полные 2 ноги с тазом и балансиром вместо торса сожрут 13 серво каналов. Нормально функционирующий СКЕЛЕТ человека имеет около ста степеней свободы!!!! Для калеки робота хватит и 50-60.
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

стопа - 1 привод
колено - 1 привод
тазобедтренный - 1 привод

всего 6 приводов

пока только такая комбинация
на большее нету времени
если с этим разберусь до конца марта, то для тазобедренного и стопе добавлю по еще одной плоскости.

этого более чем достаточно на данный момент для разработки алгоритма поиска решений по ходьме ( = для диплома)

подсобите электросхемку накидать
разводку для платы я уж, думаю, накидаю ...
ab imo pectore
Аватара пользователя
mixon46
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1644
Зарегистрирован: Сб фев 18, 2012 15:42:29
Откуда: Курск

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение mixon46 »

да уж. Делайте придвинутого робота. Что бы шевелил пальцами. Двигал кистью. Делал локтевые движения. Это я про руки :) ну что бы сделать такого многофункционального робота надо разработать новых крошечный но мощный сервопривод. Круто было бы использовать электронные мышцы:) которые сокращались бы от электрического тока:)
Аватара пользователя
mixon46
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1644
Зарегистрирован: Сб фев 18, 2012 15:42:29
Откуда: Курск

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение mixon46 »

а еще круто было бы использовать маленький ядерный реактор для выработки электроэнергии мощностью несколько сотен ват размером в бейсбольный мяч. Как в фильме железный человек :)
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

ну подсобите плиз схемку сварганить (развести уж сам смогу)... ато засада какая-то
ab imo pectore
Аватара пользователя
просто КОТ
Друг Кота
Сообщения: 12364
Зарегистрирован: Пт дек 17, 2010 15:07:50
Откуда: Крымский Федеральный Округ
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение просто КОТ »

Да не в схеме дело... Схема -- просто наподключать всё к портам микроконтроллера -- места хватит. А вот программа.... Вот в алгоритме программы вся и загвостка. Ведь каждое действие должно быть чётко продуманно. Т.е. чем иннициируется, чем управляется, что делается и чем заканчивается. Эт не вдаваясь в тонкости ещё... :)))
Изображение
И ты врёшь!!! © Vladisman
Изображение
Аватара пользователя
mixon46
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1644
Зарегистрирован: Сб фев 18, 2012 15:42:29
Откуда: Курск

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение mixon46 »

да создание программы для робота это очень трудно. нужно записать в память движения "суставов". все рассчитать по миллиметрам и перевести в электронный вид в виде двоичного кода )))
CyberMerlin
Встал на лапы
Сообщения: 138
Зарегистрирован: Пн сен 18, 2006 13:39:03
Откуда: Попуа Новой Гвинеи (Зимбабва)
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение CyberMerlin »

да ну вас
едрен батон
я программер, а не схемотехник... код как-н накидаю
ab imo pectore
Аватара пользователя
просто КОТ
Друг Кота
Сообщения: 12364
Зарегистрирован: Пт дек 17, 2010 15:07:50
Откуда: Крымский Федеральный Округ
Контактная информация:

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение просто КОТ »

Дык нету там схемотехники. Просто подключи все свои приводы через ключи к МК и всё. К любым удобным портам МК. Не в этом трудность. Надо заставить их работать так, чтоб как живое было.... И кстати чем будешь движение чувствовать -- что даёт запуск для привода?
Изображение
И ты врёшь!!! © Vladisman
Изображение
Аватара пользователя
mixon46
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1644
Зарегистрирован: Сб фев 18, 2012 15:42:29
Откуда: Курск

Re: Делаем антропоморфного робота.

Сообщение mixon46 »

CyberMerlin писал(а):да ну вас
едрен батон
я программер, а не схемотехник... код как-н накидаю

меня бы подучили бы)))
Ответить

Вернуться в «Умные мысли»