STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[KOMAPbI4]

Я так понимаю у вас проблемы с запусками двигателей на осях?
Все оси работают не зависимо друг от друга.
МК правильно прошили?
фьюзы правильно выставили? после того как выставите фьюзы Микроконтроллер цеплять к программатору с кварцем нужно. потому как во фьюзах выставлено на работу от внешнего кварца.
проблемы на всех 3 осях или на каких то отдельных?

Да на всех двигателях одинаковые проблеммы , с фьюзами порядок, внешний кварц функцианирует МК прошивал по этому коду http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/01.hex фьюзы вот по этому изображению http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=76115 верификация прошивки прошла успешно уже всю голову поломал ни могу найти в чем проблема драйвер вот такой http://img.radiokot.ru/files/81141/1oddi5knp.gif питание 36 в на движках куллеры

Благодорю за ваше мяу ))

[liv6125]

опишите подробней про проблемы с двигателями? и какие печатки для драйверов использовали можно в личку да бы не забивать форум

[isx]

Вечер добрый!
Вообщем последние месяца 4 я занимался построением трёхосевого станка (уходило около 2-х часов в неделю, т.к. времени было мало). Сегодня решил провести пробный запуск. Габариты станка 1000х1000х500мм. на каждой оси по 2 принтерных шаговика. Запуск разочаровал. Если х и у ещё перемещались, то ось z совсем ушла в стойку (хотя я туда запихал самы мощьные из имевшихся движков) и это еще без шпинделя и нагрузки.
Вообщем есть теперь мысль сделать из 24-х вольтовых движков очистителей стекла сервопривод (после сборки самого станка это кажется вполне осуществимым ). С энкодером мне всё понятно, а может ли кто-то подсказать по поводу управления питанием движка, как это делает mach? И вообще интересует любая инфа по этому поводу, полезная для создания контроллера этих "сервоприводов", да и самих "сервоприводов".

[liv6125]

Я вижу вы серьезный станок построили так может есть смысл купить серьезные шаговики? биполярные какие нибудь с крутящим на 40Кг?

[isx]

неее. хочу поэкспериментировать. Если уж не выйдет ничё, тогда буду думать о покупке.

[KOMAPbI4]

Буду ваять драйвер на транзисторах , так как попробовал драйвер от принтера епсон который собран по аналогичной схеме с моей проблема оказалась точно такой же ,но ежели еще и на транзисторах не зафункциклирует ..............

[KOMAPbI4]

Вечер добрый!
Вообщем последние месяца 4 я занимался построением трёхосевого станка (уходило около 2-х часов в неделю, т.к. времени было мало). Сегодня решил провести пробный запуск. Габариты станка 1000х1000х500мм. на каждой оси по 2 принтерных шаговика. Запуск разочаровал. Если х и у ещё перемещались, то ось z совсем ушла в стойку (хотя я туда запихал самы мощьные из имевшихся движков) и это еще без шпинделя и нагрузки.
Вообщем есть теперь мысль сделать из 24-х вольтовых движков очистителей стекла сервопривод (после сборки самого станка это кажется вполне осуществимым ). С энкодером мне всё понятно, а может ли кто-то подсказать по поводу управления питанием движка, как это делает mach? И вообще интересует любая инфа по этому поводу, полезная для создания контроллера этих "сервоприводов", да и самих "сервоприводов".

Настройками Мача3 и повышением напряжения на питание движков (прикрутить активное охлождение) возможно можно решить вашу проблему с осью зет тоже были проблемы при включении, решилось после заливки прошивки прожкой CodeVisionAVR

[isx]

Настройками Мача3 и повышением напряжения на питание движков (прикрутить активное охлождение) возможно можно решить вашу проблему с осью зет тоже были проблемы при включении, решилось после заливки прошивки прожкой CodeVisionAVR

Тут проблема не в драйвере и программе, просто движки физически не могут поднять 2кг по червяку с шагом 2мм.

[liv6125]

isx ищи более мощные ШД или же прикупи действительно нормальные с запасом и будить вам счастье

[Валентиныч2012]

Добрый день, после разборки принтеров остались драйверы A3972, SLA7042 или SLA7024М, они пойдут под управление Мегой? (моторы также с принтеров будут).
A3972 - подача бумаги
SLA7042 или SLA7024М - движение каретки

Или вариант, в качестве выходных транзисторов - сборки с тех же принтеров SLA4038 (SMA4038) управляют печатающими головками?

Схемы из мануалов на принтеры прилагаю

[liv6125]

Думаю что подойдут. Это тоже самое что взять транзисторы по раздельности. Минус этих сборок ток выходной не столь велик чем у полевых транзисторов. Если использовать шаговики от принтеров то подойдут, но если ставить более мощные шаговики(в планах?) то лучше сделать сразу путевые драйвера на полевых транзисторах с ШИМ в общем все как положено

[Валентиныч2012]

Согласен. Да и полевики копеешные, не на чем экономить.

[liv6125]

ага. лучше сделайте на совесть =) у меня драйвера имею запас на 6А вдруг попадется такой двигатель а у меня готово уже все
на движках от принтеров думаю больше формата А3 не получится сделать. Мощности ШД не достаточно для большего

[Валентиныч2012]

И кстати, первый опыт прошивки у меня намечается, в связи с этим хотел спросить у более опытных. Разъем для программирования на плате - в него надо будет втыкнуть какой то спецпрграммирующийдевайс? Или это просто шнур плата-vs-комп?
Пытаюсь вкурить тему простого программатора достаточно длительное время....

[liv6125]

на плате рядом с МК есть разъем для программирования вместо штырьков можно проводки впаять через резисторы в LPT. программатор подойдет 5 проводков питание от USB если у вас есть LPT если же нет то надо искать аналоги
смотрите картинку прогера http://monitor.net.ru/forum/files/_________488.jpg mosi miso sck reset gnd подключить к МК глядите даташит на mega16 прогой uniproff прошиваем МК

[Валентиныч2012]

на плате рядом с МК есть разъем для программирования вместо штырьков можно проводки впаять через резисторы в LPT.

Типа такого, номера ног понятно другие будут

[Валентиныч2012]

на плате рядом с МК есть разъем для программирования вместо штырьков можно проводки впаять через резисторы в LPT.

Типа такого, номера ног понятно другие будут

Схемка из файла CNC с первой странице этой же темы

[Валентиныч2012]

на плате рядом с МК есть разъем для программирования вместо штырьков можно проводки впаять через резисторы в LPT. программатор подойдет 5 проводков питание от USB если у вас есть LPT если же нет то надо искать аналоги
смотрите картинку прогера http://monitor.net.ru/forum/files/_________488.jpg mosi miso sck reset gnd подключить к МК глядите даташит на mega16 прогой uniproff прошиваем МК

Спасибо!

В поиске по uniproff вылезла ссылочка http://avr.nikolaew.org/progr Здесь схема программатора под COM порт.

[isx]

Чё то я не пойму никак...
Снял сёдня движки и подключил их к контроллеру без нагрузки... Мач стоит ДЕМО.
Вобщем движки запинаются когда прога начинает их крутить. Если начинаю водить мышкой по экрану, то они ещё и ускоряются. Этот же контроллер нормально работал на другом компе. Тот комп на котором ща стоит контроллер имеет 1.2ГГц и 512мБ оперативы. Не могу понять, это комп косячит или прога левая попалась. Скиньте пожалуйста ссыль на проверенную программу, ато компа нет щас нормального с LPT, проверить неначем
И ещё. Как выставить низкий уровень в Маче и нужны ли какие-нидь дополнительные наситройки кроме тех, которые даны на скрине в 25-ой странице?
Скоро пена похоже пойдёт из ушей с этим станком....

[sawny]

Добрый день.
Сваял пока управляющую часть контроллера, так как пока нет доступа к LPT...
При подаче питания горят светодиоды 2-3-4. Первый молчит. Это штатная ситуация?